Panoramica
MUWEIDU Il motore TS9010-9 è un motore a servo ridotto compatto (motori a servo della serie TS) progettato come un sistema di azionamento elettrico integrato con un riduttore planetario incorporato, feedback dell'encoder e comunicazione RS485/CAN per il controllo di coppia/velocità/posizione.
Caratteristiche principali
- Motore a servo ridotto compatto (motori servo serie TS)
- Concetto di sistema di azionamento elettrico integrato: motore senza spazzole + riduttore planetario + azionamento FOC
- Encoder assoluto a singolo giro da 18 bit
- Impostazione del punto zero richiede solo una calibrazione una tantum
- Modalità di controllo: Coppia / Velocità / Posizione
- Protocollo di comunicazione: RS485 / CAN
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot con gambe
- Robot industriali
- Veicoli robotici per ispezione
- Robot medici
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | TS9010-9 |
| Tensione nominale | 24V/48V |
| Rated Current | 4.6A/4.9A |
| Potenza di picco | 96W/330W |
| Momento torcentale nominale | 9N.m/10N.m |
| Momento torcentale di picco | 20N.m |
| Velocità nominale | 78rpm/178rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inerzia del rotore | 1550gcm^2 |
| Rapporto di riduzione | 1:9 |
| Modalità di controllo | Momento/Velocità/Posizione |
| Protocollo di comunicazione | RS485/CAN |
| Dimensioni complessive | Phi98mm x 44.5mm |
| Peso | 570g |
Manuali
Per domande di compatibilità pre-vendita o supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli

Un motore a servo ridotto della serie TS compatto motore che integra riduttore, feedback dell'encoder e controllo di guida per una coppia, velocità e posizione precise.

Il design del drive elettrico integrato combina un motore senza spazzole, un riduttore planetario e l'elettronica di controllo FOC in un'unica unità.
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