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MUWEIDU TS9010-9 Motore Servo con Riduttore 24V/48V RS485/CAN Riduzione 1:9 Encoder 18-bit

MUWEIDU TS9010-9 Motore Servo con Riduttore 24V/48V RS485/CAN Riduzione 1:9 Encoder 18-bit

MUWEIDU

Prezzo di listino $523.00 USD
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Panoramica

MUWEIDU Il motore TS9010-9 è un motore a servo ridotto compatto (motori a servo della serie TS) progettato come un sistema di azionamento elettrico integrato con un riduttore planetario incorporato, feedback dell'encoder e comunicazione RS485/CAN per il controllo di coppia/velocità/posizione.

Caratteristiche principali

  • Motore a servo ridotto compatto (motori servo serie TS)
  • Concetto di sistema di azionamento elettrico integrato: motore senza spazzole + riduttore planetario + azionamento FOC
  • Encoder assoluto a singolo giro da 18 bit
  • Impostazione del punto zero richiede solo una calibrazione una tantum
  • Modalità di controllo: Coppia / Velocità / Posizione
  • Protocollo di comunicazione: RS485 / CAN

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Robot con gambe
  • Robot industriali
  • Veicoli robotici per ispezione
  • Robot medici

Specifiche

Parametro Valore
Modello TS9010-9
Tensione nominale 24V/48V
Rated Current 4.6A/4.9A
Potenza di picco 96W/330W
Momento torcentale nominale 9N.m/10N.m
Momento torcentale di picco 20N.m
Velocità nominale 78rpm/178rpm
Encoder 18bit + 14bit
Inerzia del rotore 1550gcm^2
Rapporto di riduzione 1:9
Modalità di controllo Momento/Velocità/Posizione
Protocollo di comunicazione RS485/CAN
Dimensioni complessive Phi98mm x 44.5mm
Peso 570g

Manuali

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