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Motore senza telaio a rotore interno MyActuator FL-38-08 – 48V, 9000 RPM, 0,32 N·m coppia di picco, encoder assoluto, motore robotico ad alta efficienza

Motore senza telaio a rotore interno MyActuator FL-38-08 – 48V, 9000 RPM, 0,32 N·m coppia di picco, encoder assoluto, motore robotico ad alta efficienza

MyActuator

Prezzo di listino $249.00 USD
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Panoramica

Il motore senza telaio MyActuator FL-38-08 è un motore compatto e ad alte prestazioni progettato per applicazioni di robotica, automazione e controllo di precisione. Il suo design integra un encoder assoluto ad alta risoluzione, sensori di temperatura e una gestione termica avanzata, rendendolo ideale per scenari che richiedono precisione, durata ed efficienza in un formato compatto.

Con velocità nominali fino a 9000 RPM, alta efficienza e un telai leggero da 50 g, questo motore è particolarmente adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e sistemi di automazione medica dove un movimento fluido e un controllo preciso sono critici.


Caratteristiche principali

  • Encoder ad alta precisione – L'encoder assoluto integrato fornisce un feedback di posizione preciso con una risoluzione angolare fino a 0,01°.

  • Design del Statore Segmentato – Migliora il fattore di riempimento delle fessure, aumenta la densità di coppia e migliora l'efficienza oltre 80%.

  • Gestione Termica – Sensori di temperatura integrati per il monitoraggio termico in tempo reale, prevenendo il surriscaldamento durante il funzionamento continuo.

  • Sigillatura in Epoxy Monopezzo – Garantisce isolamento di classe F, resistenza all'acqua e protezione efficace contro la corrosione, ideale per ambienti difficili.

  • Leggero e Compatto – Pesa solo 0,05 kg, ottimizzato per design robotici con spazio limitato senza compromettere le prestazioni.

  • Alta Risposta Dinamica – Bassa inerzia e ondulazione della coppia fluida supportano movimenti agili e stabili in applicazioni impegnative.


Specifiche Tecniche

Parametro Unità Valore
Tensione di Ingresso V 48
Corrente a Vuoto A 0.28
Velocità Nominale RPM 9000
Momento Torcentale Nominale N·m 0.1
Potenza Nominale W 94
Corrente Nominale A 2.75
Momento Torcentale di Picco N·m 0.32
Corrente di Picco A 8.25
Efficienza % >80%
Costante di Back-EMF del Motore Vdc/Krpm 2.54
Costante di Coppia N·m/A 0.04
Resistenza di Fase Ω 1.07
Induttanza di Fase mH 0.89
Coppia di Poli 7
Connessione Trifase Y
Tipo di Encoder Assoluto
Peso kg 0.05
Classe di isolamento F

Caratteristiche di prestazione

  • Momento di slot &e controllo delle ondulazioni

    • Momento di cogging: 9.223 mN·m

    • Momento di trascinamento: 10.904 mN·m

    • Il design elettromagnetico ottimizzato riduce al minimo l'ondulazione del momento, migliorando la fluidità e la precisione.

  • Curva di efficienza

    • Mantiene &efficienza >80% su un ampio intervallo di coppia.

    • Supera i concorrenti della stessa classe sia in uscita di coppia che in efficienza energetica.

  • Stabilità Dinamica

    • Caratteristiche di coppia fluida e risposta rapida lo rendono ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso della traiettoria o movimento dinamico.


Applicazioni

Il FL-38-08 è versatile e affidabile, adatto a una vasta gamma di scenari di robotica avanzata e automazione industriale, tra cui:

  • Robot Umani – Controllo preciso delle articolazioni con alta reattività.

  • Bracci Robotici – Posizionamento accurato e movimento fluido in applicazioni industriali o mediche.

  • Sistemi di esoscheletro – Design leggero e alta densità di coppia per robotica indossabile.

  • Automazione Medica e di Laboratorio – Attuazione pulita, efficiente e affidabile in ambienti di precisione.

  • Soluzioni di Automazione Personalizzate – Ideali per ingegneri che necessitano di soluzioni motorie compatte, ad alta velocità e alta efficienza.


Vantaggi Chiave

  • Design compatto con alta densità di coppia per sistemi con spazio limitato.

  • Sensori integrati e gestione termica per un controllo più sicuro e intelligente.

  • Capacità ad alta velocità (fino a 9000 RPM) per applicazioni dinamiche.

  • Efficienza superiore e riduzione delle fluttuazioni di coppia rispetto ai motori concorrenti.

Dettagli

MyActuator FL-38-08 Motor, MyActuator FL-38-08: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m torque, absolute encoder, 38mm diameter, 300mm cable, 0.05kg, >80% efficiency, Y-phase, F insulation.

MyActuator motore FL-38-08: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m coppia, encoder assoluto. Diametro 38mm, cavo 300mm, 0.05kg, >80% efficienza, fase Y, isolamento F.

Torque measurement for MyActuator FL-38-08 motor includes XY, polar, and FFT plots, revealing torque variation, cogging, friction, drag torque, and efficiency comparisons against competitors under varying loads and speeds.

La misurazione della coppia di slot per il motore MyActuator FL-38-08 include grafici XY, polari e FFT. I dati rivelano variazioni di coppia, cogging, attrito, coppia di trascinamento. I diagrammi di efficienza confrontano le prestazioni rispetto ai concorrenti sotto carichi e velocità variabili.