Panoramica
Il motore senza telaio MyActuator FL-38-08 è un motore compatto e ad alte prestazioni progettato per applicazioni di robotica, automazione e controllo di precisione. Il suo design integra un encoder assoluto ad alta risoluzione, sensori di temperatura e una gestione termica avanzata, rendendolo ideale per scenari che richiedono precisione, durata ed efficienza in un formato compatto.
Con velocità nominali fino a 9000 RPM, alta efficienza e un telai leggero da 50 g, questo motore è particolarmente adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e sistemi di automazione medica dove un movimento fluido e un controllo preciso sono critici.
Caratteristiche principali
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Encoder ad alta precisione – L'encoder assoluto integrato fornisce un feedback di posizione preciso con una risoluzione angolare fino a 0,01°.
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Design del Statore Segmentato – Migliora il fattore di riempimento delle fessure, aumenta la densità di coppia e migliora l'efficienza oltre 80%.
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Gestione Termica – Sensori di temperatura integrati per il monitoraggio termico in tempo reale, prevenendo il surriscaldamento durante il funzionamento continuo.
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Sigillatura in Epoxy Monopezzo – Garantisce isolamento di classe F, resistenza all'acqua e protezione efficace contro la corrosione, ideale per ambienti difficili.
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Leggero e Compatto – Pesa solo 0,05 kg, ottimizzato per design robotici con spazio limitato senza compromettere le prestazioni.
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Alta Risposta Dinamica – Bassa inerzia e ondulazione della coppia fluida supportano movimenti agili e stabili in applicazioni impegnative.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Unità | Valore |
|---|---|---|
| Tensione di Ingresso | V | 48 |
| Corrente a Vuoto | A | 0.28 |
| Velocità Nominale | RPM | 9000 |
| Momento Torcentale Nominale | N·m | 0.1 |
| Potenza Nominale | W | 94 |
| Corrente Nominale | A | 2.75 |
| Momento Torcentale di Picco | N·m | 0.32 |
| Corrente di Picco | A | 8.25 |
| Efficienza | % | >80% |
| Costante di Back-EMF del Motore | Vdc/Krpm | 2.54 |
| Costante di Coppia | N·m/A | 0.04 |
| Resistenza di Fase | Ω | 1.07 |
| Induttanza di Fase | mH | 0.89 |
| Coppia di Poli | — | 7 |
| Connessione Trifase | — | Y |
| Tipo di Encoder | — | Assoluto |
| Peso | kg | 0.05 |
| Classe di isolamento | — | F |
Caratteristiche di prestazione
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Momento di slot &e controllo delle ondulazioni
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Momento di cogging: 9.223 mN·m
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Momento di trascinamento: 10.904 mN·m
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Il design elettromagnetico ottimizzato riduce al minimo l'ondulazione del momento, migliorando la fluidità e la precisione.
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Curva di efficienza
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Mantiene &efficienza >80% su un ampio intervallo di coppia.
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Supera i concorrenti della stessa classe sia in uscita di coppia che in efficienza energetica.
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Stabilità Dinamica
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Caratteristiche di coppia fluida e risposta rapida lo rendono ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso della traiettoria o movimento dinamico.
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Applicazioni
Il FL-38-08 è versatile e affidabile, adatto a una vasta gamma di scenari di robotica avanzata e automazione industriale, tra cui:
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Robot Umani – Controllo preciso delle articolazioni con alta reattività.
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Bracci Robotici – Posizionamento accurato e movimento fluido in applicazioni industriali o mediche.
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Sistemi di esoscheletro – Design leggero e alta densità di coppia per robotica indossabile.
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Automazione Medica e di Laboratorio – Attuazione pulita, efficiente e affidabile in ambienti di precisione.
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Soluzioni di Automazione Personalizzate – Ideali per ingegneri che necessitano di soluzioni motorie compatte, ad alta velocità e alta efficienza.
Vantaggi Chiave
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Design compatto con alta densità di coppia per sistemi con spazio limitato.
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Sensori integrati e gestione termica per un controllo più sicuro e intelligente.
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Capacità ad alta velocità (fino a 9000 RPM) per applicazioni dinamiche.
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Efficienza superiore e riduzione delle fluttuazioni di coppia rispetto ai motori concorrenti.
Dettagli

MyActuator motore FL-38-08: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m coppia, encoder assoluto. Diametro 38mm, cavo 300mm, 0.05kg, >80% efficienza, fase Y, isolamento F.

La misurazione della coppia di slot per il motore MyActuator FL-38-08 include grafici XY, polari e FFT. I dati rivelano variazioni di coppia, cogging, attrito, coppia di trascinamento. I diagrammi di efficienza confrontano le prestazioni rispetto ai concorrenti sotto carichi e velocità variabili.
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