Overview
Il Motore di Coppia a Rotore Interno Senza Cornice MyActuator FL-85-23 è progettato per robotica ad alte prestazioni, gimbal e automazione di precisione. Caratterizzato da un ingresso a 48V, coppia nominale di 2Nm, velocità nominale di 3500RPM e uscita di potenza di 733W, questo motore offre &efficienza >81% e controllo preciso con il suo encoder assoluto. Il suo diametro esterno compatto di 85mm e il peso leggero di 0.61kg lo rendono ideale per applicazioni con spazio limitato che richiedono alta risposta dinamica e affidabilità.
Caratteristiche Principali
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Alta Coppia e Velocità – Fornisce una coppia nominale di 2Nm e fino a 6Nm di coppia di picco a 3500RPM.
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Design Compatto Senza Cornice – Ottimizzato per l'integrazione in gimbal, giunti robotici e piattaforme di automazione.
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Encoder Assoluto – Garantisce un feedback di posizione accurato per un controllo del movimento preciso.
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Alta Efficienza – Funziona con un'efficienza superiore all'81%, riducendo la generazione di calore e la perdita di energia.
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Costruzione Durevole – Bassa resistenza di fase (0.08Ω) e costruzione robusta garantiscono una lunga vita operativa.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Unità | Valore |
|---|---|---|
| Tensione di Ingresso | V | 48 |
| Corrente a Vuoto | A | 0.38 |
| Velocità Nominale | RPM | 3500 |
| Momento Torcentale Nominale | N·m | 2 |
| Momento Torcentale di Picco | N·m | 6 |
| Potenza Nominale | W | 733 |
| Corrente Nominale | A | 14.5 |
| Corrente di Picco | A | 43.5 |
| Efficienza | % | >81% |
| Costante di Back-EMF | Vdc/Krpm | 9.63 |
| Costante di Momento | N·m/A | 0.14 |
| Resistenza di Fase | Ω | 0.08 |
| Induttanza di Fase | mH | 0.18 |
| Coppie di Poli | – | 10 |
| Tipo di Encoder | – | Assoluto |
| Peso | kg | 0.61 |
| Classe di Isolamento | – | F |
Approfondimenti sulle Prestazioni
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Momento Torcentale – Il momento di cogging è misurato a 9.223 mNm, con un momento di trascinamento di 10.904 mNm, garantendo una rotazione fluida.
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Curva di Efficienza – Supera i motori concorrenti nel bilanciamento coppia-efficienza, fornendo un funzionamento stabile anche sotto carico.
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Bassa Frizione – La frizione misurata a 6.293 mNm minimizza la perdita di energia e il calore durante l'uso continuo.
Applicazioni
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Bracci robotici e giunti che richiedono alta densità di coppia
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Sistemi di stabilizzazione gimbal per applicazioni industriali e aeree
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Macchinari automatizzati e piattaforme di precisione
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Robot collaborativi (cobot) ed esoscheletri
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Attrezzature di laboratorio o di test di alta gamma
Dettagli

MyActuator FL-85-23 motore di coppia, 48V, 3500 RPM, 2 N.m coppia nominale, 733W potenza, encoder assoluto, 10 coppie di poli, connessione a Y, peso 0.61 kg, grado di isolamento F.

Misurazione della coppia di slot per MyActuator FL-85-23 con grafici XY, polari e FFT. Coppia massima 11.891 mN·m, minima 0.281 mN·m. Cogging 9.223, attrito 6.293, trascinamento 10.904 mN·m. Diagrammi di confronto dell'efficienza inclusi.
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