• MyActuator H-50-15: 24V, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft, CAN bus interface, DD servo motor with VCC, GND, CANH, CANL.
  • MyActuator H-50-15 Direct Drive Motor, 24V CAN Bus, 2500RPM, 0.9N·m Peak Torque, 17-Bit Encoder, Hollow Shaft Design
  • MyActuator H-50-15 motor: 24V CAN Bus, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft design.
  • Direct drive motor H-50-15: 2500RPM, 0.9N·m peak torque, 24V CAN bus, 17-bit encoder, compact, CE/RoHS certified.
  • Direct drive motor H-50-15: 24V CAN bus, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft. Includes power and CAN cables. Packaging shows product and accessories.
  • MyActuator H-50-15 motor: 24V, CAN BUS, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft, outer rotor, high precision, low-speed stability, CE/RoHS compliant.
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Motore servo a trasmissione diretta MyActuator H-50-15, 24V CAN Bus, 2500RPM, coppia di picco 0,9N·m, encoder a 17 bit, design ad albero cavo

Motore servo a trasmissione diretta MyActuator H-50-15, 24V CAN Bus, 2500RPM, coppia di picco 0,9N·m, encoder a 17 bit, design ad albero cavo

MyActuator

$249.00 USD
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Il MyActuator H-50-15 è un modulo motore a rotore esterno a diretto accoppiamento, compatto e ad alta precisione progettato per robotica, gimbal e altri sistemi di automazione che richiedono un controllo del movimento fluido, alta densità di coppia e comunicazione CAN Bus. Caratterizzato da un design con albero cavo, è ideale per applicazioni che richiedono instradamento dei cavi o integrazione meccanica leggera.

Panoramica

  • Modello: RMD-H-50-15-100-C (Senza freno, Encoder singolo)

  • Voltaggio di ingresso: 24V DC

  • Velocità nominale: 2500 RPM

  • Coppia nominale: 0.35 N·m

  • Coppia di picco: 0.9 N·m

  • Comunicazione: CAN Bus

  • Peso: 0.24 kg

  • Dimensioni: Ø50 mm × 46 mm

Caratteristiche principali

  • Controllo ad alta precisione: Dotato di un encoder ABS a 17 bit che offre un'accuratezza di ripetizione della posizione di <0.01° per un feedback di movimento preciso.

  • Alta efficienza: Funziona con livelli di efficienza superiori all'83% per prestazioni ottimizzate e riduzione delle perdite energetiche.

  • Compatto e leggero: Con un peso di soli 0.24 kg e una dimensione compatta 50 mm × 46 mm, si integra perfettamente in progetti con spazio limitato.

  • Drive e controllo integrati: Supporta la comunicazione CAN Bus per un cablaggio semplice e un'integrazione facile con i controllori.

  • Applicazioni Versatili: Perfetto per bracci robotici, robot quadrupedi, gimbal e altri sistemi automatizzati.

Specifiche Tecniche

Parametro Valore
Tensione di Ingresso 24 V
Velocità a Vuoto 3200 RPM
Velocità Nominale 2500 RPM
Corrente di Ingresso a Vuoto 0.4 A
Potenza di Uscita Nominale 91.6 W
Corrente di Fase Nominale 4.9 A
Corrente di Fase di Picco 12.4 A
Momento Torcentale Nominale 0.35 N·m
Momento Torcentale di Picco 0.9 N·m
Efficienza >83%
Costante di coppia 0.07 N·m/A
Costante di Back-EMF 7.93 Vdc/Krpm
Resistenza di fase 0.4 Ω
Induttanza di fase 0.19 mH
Coppie di poli 13
Coppia di cogging 12 mN·m
Inerzia 0.57 Kg·cm²
Tipo di encoder ABS-17bit
Accuratezza di ripetizione della posizione <0.01°
Protocollo di comunicazione CAN Bus
Peso 0.24 kg
Classe di isolamento F

Applicazioni

  • Bracci robotici per automazione di precisione

  • Robot quadrupedi che richiedono attuatori compatti e ad alta efficienza

  • Sistemi gimbal per riprese stabili e cattura video

  • Piattaforme di automazione e industriali che richiedono coppia affidabile e movimento fluido

Contenuto della confezione

  • 1 × Motore a trasmissione diretta MyActuator H-50-15

  • 1 × Cavo di alimentazione e comunicazione CAN

Dettagli

MyActuator H-50-15 motor: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS, single ABS-17bit encoder, <0.01° accuracy, 0.24 kg, F insulation grade.

Motore MyActuator H-50-15: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m coppia, CAN BUS.Encoder ABS-17 bit singolo, &accuratezza <0.01°, 0.24 kg, grado di isolamento F.

 

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