MyActuator L-7015 Motore Servo BLDC, 24V 1Nm (3,8Nm picco), 580–805RPM, 18-bit; RS485/CAN per esoscheletri, droni, LiDAR

Overview

Il MyActuator L-7015 è un servomotore BLDC compatto e ad alta precisione progettato per robotica e piattaforme di movimento che necessitano di una coppia fluida e di un posizionamento accurato. Funziona su un bus da 24 V e offre 1 N·m di coppia nominale, 3.8 N·m di coppia massima istantanea, 580 RPM di velocità nominale (fino a 805 RPM), e 0.001° di precisione di controllo da un encoder magnetico a 18 bit. Con 14 coppie di poli, 933 g·cm² di inerzia del rotore, e un peso leggero di 360 g, è adatto per esoscheletri, droni, robot per tubazioni, gimbal LiDAR, test industriali e altri sistemi meccatronici compatti.

Caratteristiche principali

• Architettura piccola e leggera per integrazioni dense.

• Alta precisione di controllo: encoder magnetico a 18 bit; precisione di controllo di 0.001°.

• Magneti permanenti in ferro-boro ad alte prestazioni con design ad arco, spazi d'aria più piccoli, alta coercitività per una coppia massima; grado di resistenza alle alte temperature SH/UH; nessuna paura della demagnetizzazione.

• Potenza forte da un corpo piccolo; densità di coppia rinforzata.

• La simulazione algoritmica aiuta a ridurre i carichi ridondanti; lavorazione squisita raggiunge un elevato tasso di riempimento delle fessure.

• Protezioni integrate per azionamenti servo e supporto per movimento a curva S (SÌ).

Modalità di controllo &e software

• Funziona con il software del computer host per regolazione dei parametri, test e aggiornamento del firmware.

• Supporta piattaforme di sviluppo open-source: PC / MCU / PLC / computer industriale / Raspberry Pi.

• Modalità di controllo disponibili:

  • Modalità di controllo corrente

  • Modalità di controllo della velocità

  • Modalità di posizione incrementale (con limite di velocità)

  • Modalità di controllo della posizione assoluta (con limite di velocità)

  • Modalità di controllo operativo

Specifiche — L-7015

Autista abbinato

Modello: MC200

Campi di Applicazione

Adatto per: robot esoscheletro, droni, robot per pipeline, LiDAR, test industriali, gimbal industriali, e robot per ispezione energetica.

Dettagli

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m di coppia, 580 RPM, encoder a 18 bit. Supporta CAN, RS485. Include disegni, parametri, curve e dettagli del driver MC200.

Attuatori a motore diretto integrati con design tutto-in-uno, alta precisione di controllo e reset manuale/automatico. I modelli includono RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 e RMD-L-7025.

Design del motore integrato con drive e sensore di posizione incorporati. Caratteristiche di costruzione leggera e compatta, alta precisione di controllo, forte potenza, design avanzato, simulazione algoritmica e azionamenti servo con molteplici protezioni.

Compatibile con il software del computer host per la regolazione dei parametri, l'aggiornamento del firmware iTest supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi.Il dispositivo offre modalità di controllo della corrente, inclusi il controllo della velocità, la posizione incrementale e il controllo della posizione assoluta, oltre alla modalità di controllo dell'operazione.

MyActuator L-7015 BLDC Servo si applica a robot esoscheletro, droni, robot per tubazioni, Lidar, robot per ispezione energetica, test industriali e gimbal.