Overview
Il Motore Servo BLDC MyActuator L-7025 è una soluzione servo ad alte prestazioni e compatta, progettata per robotica, droni, sistemi LiDAR, esoscheletri e attrezzature industriali di precisione. Caratterizzato da una tensione nominale di 24V, una coppia nominale di 1.6 N·m, una coppia di picco di 4.1 N·m e una velocità massima di 510 RPM, questo motore offre un'uscita potente con un'eccezionale precisione di controllo di 0.001°. Il suo encoder magnetico a 18 bit, il design della coppia ad alta efficienza e la resistenza termica avanzata garantiscono durata e precisione in diverse applicazioni.
Caratteristiche Principali
-
Design Compatto e Leggero – Alta densità di coppia in un corpo leggero da 540g.
-
Controllo ad Alta Precisione – Encoder magnetico a 18 bit con precisione di controllo di 0.001° per un posizionamento preciso.
-
Prestazioni di coppia avanzate – coppia di picco di 4.1 N·m e costante di velocità di 21 RPM/V per un funzionamento fluido e potente.
-
Affidabile e durevole – Magneti permanenti di grado SH/UH ad alta temperatura resistono alla demagnetizzazione e supportano una tolleranza operativa massima di 120°C.
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Integrazione flessibile – Supporta modalità di controllo della corrente, velocità, posizione incrementale e posizione assoluta per piattaforme varie come PC, MCU, PLC e Raspberry Pi.
Specifiche
Parametri elettrici &e meccanici
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Voltaggio nominale | 24 V |
| Corrente nominale | 3 A |
| Coppia nominale | 1.6 N·m |
| Massimo Momento Istantaneo | 4.1 N·m |
| Velocità Nominale | 280 RPM |
| Velocità Massima | 510 RPM |
| Massima Corrente Istantanea | 8.5 A |
| Resistenza di Linea | 2.2 Ω |
| Induttanza Fase-Fase | 2.95 mH |
| Costante di Velocità | 21 RPM/V |
| Costante di Momento | 0.53 N·m/A |
| Inerzia del Rotore | 1040 g·cm² |
| Numero di Coppie di Poli | 14 |
| Peso del Motore | 540 g |
| Temperatura di Lavoro | -20°C ~ 55°C |
| Temperatura Massima di Demagnetizzazione | 120°C |
| Precisione di Controllo | 0.001° |
Autista abbinato
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | MC200 |
| Tensione di ingresso | 12–24 V |
| Corrente | Normale: 8 A / Istantanea: 15 A |
| Potenza | 200 W |
| Encoder | Encoder magnetico a 18 bit |
| Comunicazione | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| Modalità di Controllo | Loop di coppia, velocità e posizione |
| Curva S | Supportato |
Dati di Prestazione
| Modalità | Coppia (mN·m) | Velocità (RPM) | Potenza in Uscita (W) | Efficienza (%) |
|---|---|---|---|---|
| Carico Nullo | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| Massima Efficienza | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| Massima Potenza in Uscita | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| Massima Coppia | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
Applicazioni
-
Robotica – Robot esoscheletrici, robot per ispezione di pipeline e unità di ispezione energetica
-
Droni – Controllo gimbal o propulsione stabile e preciso
-
Sistemi LiDAR – Posizionamento ad alta precisione per mappatura e rilevamento
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Attrezzature industriali – Banchi di prova, sistemi di produzione automatizzati e stabilizzazione della fotocamera
-
Gimbal – Movimento ad alta precisione per applicazioni industriali e professionali
Vantaggi
-
Alta densità di coppia con dimensioni compatte
-
Molteplici modalità di controllo con opzioni di integrazione versatili
Resistenza termica e di demagnetizzazione robusta
-
Prestazioni ad alta efficienza con fino a 77.4% di efficienza in condizioni ottimali
-
Compatibile con piattaforme open-source per la regolazione del firmware e la configurazione dei parametri
Dettagli

Il servo BLDC L7025 di MyActuator offre 24V, 1.6N.m di coppia, 280 RPM e 510 di velocità massima. Supporta CAN/RS485, presenta un encoder a 18 bit e funziona da -20 a 55°C. Abbinato al driver MC200 per precisione.

Design del motore integrato con alluminio ad alta resistenza, cuscinetto ad alte prestazioni, magnete RbFeB, statore multi-slot, azionamento servo con sensori e encoder a 18 bit.

Compatibile con software per computer host per la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware. Supporta piattaforme open-source come PC, MCU, PLC, computer industriali e Raspberry Pi. Le funzionalità includono impostazioni del motore, configurazione dell'encoder e modalità di controllo.

MyActuator L7025 BLDC Servo per esoscheletri, droni, robot per tubazioni, lidar, ispezione energetica, test industriali e gimbal.
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