• MyActuator L-9015 Direct Drive BLDC Servo Motor, 24V, 5N·m Peak Torque, 0.001° Precision for Robotics & Automation
  • The MyActuator RMD-L-9015 servo motor offers high precision and power for robotics and automation.
  • MyActuator RMD-L-9015 24V BLDC servo motor offers 5N·m peak torque and 0.001° precision for robotics and automation applications.
  • MyActuator RMD-L-9015ST servo motor: 24V, 5N·m peak torque, 0.001° precision, ideal for robotics and automation.
  • The MyActuator RMD-L-9015 16T servo motor operates at 24V, delivers 5N·m peak torque, and offers 0.001° precision for robotics and automation applications.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V, 5N·m peak torque BLDC servo motor with 0.001° precision, ideal for robotics and automation.
  • MyActuator RMD-L-9015: 24V, 5N·m peak torque, 0.001° precision BLDC servo motor for robotics and automation.
  • MyActuator L-9015 is a 24V servo motor with 5N·m torque and 0.001° precision.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V BLDC servo motor with 5N·m torque and 0.001° precision, ideal for robotics and automation applications.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V, 5N·m BLDC servo motor designed for robotics and automation applications.
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MyActuator L-9015 Servo Motore BLDC a Trasmissione Diretta, 24V, 5N·m Coppia di Picco, Precisione 0,001° per Robotica & Automazione

MyActuator L-9015 Servo Motore BLDC a Trasmissione Diretta, 24V, 5N·m Coppia di Picco, Precisione 0,001° per Robotica & Automazione

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Overview

Il MyActuator Motore Servo BLDC a Trasmissione Diretta L-9015 è un motore a trasmissione diretta ad alte prestazioni progettato per robotica, automazione e controllo del movimento di precisione. Operando a 24V di tensione nominale, questo motore offre 1.67 N·m di coppia nominale, 5 N·m di coppia di picco, e supporta una velocità massima di 500 RPM con un'eccezionale precisione di posizionamento di 0.001°. Il suo design robusto garantisce prestazioni affidabili in ambienti industriali con temperature di lavoro da -20°C a 55°C e una temperatura massima di demagnetizzazione di 120°C.

Caratteristiche Principali

  • Alta Uscita di Coppia: 1.67 N·m continua e 5 N·m di picco per applicazioni esigenti.

  • Precisione di Controllo Eccezionale: accuratezza di 0.001° per compiti di posizionamento altamente precisi.

  • Design Efficiente: Offre alta efficienza con integrazione del driver abbinato.

  • Compatibilità Ampia: Funziona senza problemi con il driver MC200 e i protocolli CAN BUS/RS485.

  • Durabilità: Struttura robusta con prestazioni affidabili in intervalli di temperatura industriali.

Specifiche

Articolo Valore
Voltaggio Nominale 24V
Corrente Nominale 3.34A
Momento Nominale 1.67 N·m
Massimo Momento Istantaneo 5 N·m
Massima Corrente Istantanea 11A
Velocità Nominale 290 RPM
Velocità Massima 500 RPM
Resistenza di Linea 1.51 Ω
Induttanza Fase-Fase 1.05 mH
Costante di Velocità 21 RPM/V
Costante di Momento 0.45 N·m/A
Inerzia del Rotore 3271 g·cm²
Numero di Coppie di Poli 14
Peso del Motore 650 g
Temperatura di Lavoro -20°C ~ 55°C
Temperatura Massima di Demagnetizzazione 120°C
Precisione di Controllo 0.001°

Driver Abbinato – MC200

Parametro Valore
Tensione di Ingresso 12 ~ 24V
Corrente Normale: 8A / Istantanea: 15A
Potenza Nominale 200W
Encoder Encoder magnetico a 14 bit
Comunicazione CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
Modalità di Controllo Loop di coppia, Loop di velocità, Loop di posizione
Supporto S-Curve Sì

Prestazioni del Motore

Il motore presenta curve di prestazione ottimizzate per coppia, velocità ed efficienza:

  • Carico Zero: ~412 RPM con 39.7 mN·m coppia

  • Punto di massima efficienza: ~332 RPM, 26.4W di output, ~65.9% di efficienza

  • Massima potenza in uscita: ~43.9W, efficienza ~51.7%

  • Prestazioni termiche stabili: Supporta il funzionamento continuo senza deriva termica.

Applicazioni

  • Robotica: Robot umanoidi, bracci robotici e robot collaborativi.

  • Piattaforme di precisione: Sistemi gimbal, piattaforme di controllo del movimento e attrezzature ottiche.

  • Sistemi di automazione: Macchine pick-and-place, sistemi di posizionamento CNC e dispositivi medici.

Vantaggi

  • La struttura a trasmissione diretta riduce il gioco meccanico e semplifica il design del sistema.

  • Il codificatore ad alta risoluzione garantisce un controllo fluido e preciso.

  • Supporta protocolli di comunicazione flessibili per una facile integrazione in sistemi complessi.

Dettagli

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

Servomotore MyActuator L9015: 24V, 3.34A, coppia di 1.67N.m, 290 RPM, fino a 500 RPM. Supporta CAN/RS485, codificatore a 14 bit, compatibile con il driver MC200.

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