Overview
Il Motore Servo BLDC a Trasmissione Diretta MyActuator L-9025 offre un controllo preciso e un'alta coppia per applicazioni avanzate di robotica, automazione e gimbal. Con una coppia nominale di 2,79 N·m, coppia istantanea massima di 5,8 N·m e una elevata precisione di controllo di 0,001°, questo motore garantisce un'eccezionale accuratezza e prestazioni. Il suo design compatto di 880 g, combinato con il supporto per comunicazione CAN BUS e RS485, lo rende ideale per ambienti industriali e di ricerca esigenti.
Caratteristiche Principali
-
Prestazioni di Alta Coppia: Coppia nominale 2,79 N·m e coppia istantanea 5,8 N·m per applicazioni a carico pesante.
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Ampia Gamma di Velocità: Velocità nominale 130 RPM e velocità massima 280 RPM.
-
Controllo di Precisione: Precisione di posizione fino a 0.001° per compiti ad alta precisione.
-
Comunicazione Versatile: Supporta i protocolli CAN BUS e RS485 con velocità di baud da 500k a 2.5M.
-
Costruzione Robusta: Funziona a temperature da -20°C a 55°C e resiste alla demagnetizzazione fino a 120°C.
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Integrazione Ottimizzata: Accoppiamento senza soluzione di continuità con il driver MC200 per coppia, velocità e loop di posizione.
Specifiche
| Articolo | L-9025 |
|---|---|
| Tensione Nominale | 24 V |
| Corrente Nominale | 3.46 A |
| Coppia Nominale | 2.79 N·m |
| Velocità Nominale | 130 RPM |
| Velocità Massima | 280 RPM |
| Massimo Momento Torcentale Istantaneo | 5.8 N·m |
| Massima Corrente Istantanea | 7.6 A |
| Resistenza di Linea | 1.9 Ω |
| Induttanza Fase a Fase | 4.71 mH |
| Costante di Velocità | 12 RPM/V |
| Costante di Momento Torcentale | 0.76 N·m/A |
| Inerzia del rotore | 4656 g·cm² |
| Numero di coppie di poli | 14 |
| Peso del motore | 880 g |
| Temperatura di lavoro | -20°C ~ 55°C |
| Temp. massima di smagnetizzazione | 120°C |
| Precisione di controllo | 0.001° |
Autista abbinato: MC200
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione di ingresso | 12~24 V |
| Corrente | Normale: 8 A / Istantanea: 15 A |
| Potenza nominale | 200 W |
| Encoder | Encoder magnetico a 14 bit |
| Comunicazione | CAN BUS: 1M; RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| Modalità di Controllo | Loop di coppia, loop di velocità, loop di posizione |
| Supporto S-Curve | Sì |
Applicazioni
-
Bracci robotici e sistemi di automazione
-
Piattaforme di stabilizzazione gimbal
-
Dispositivi di posizionamento di precisione
-
Attrezzature per automazione industriale
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Ricerca e sviluppo in laboratorio
Dettagli

MyActuator L9025 Servo BLDC: 24V, 3.46A, 2.79N.m di coppia, 130RPM, 14 coppie di poli. Supporta CAN/RS485, encoder a 14 bit, driver MC200. Max 280RPM, 880g, opera da -20 a 55°C.

Motore Servo RMD-L-90: Controllo Preciso Cambia il Mondo Design Integrato per Alta Precisione. Struttura Piatta con Alta Densità di Porosità, Encoder di Valore Assoluto e Azionamento Motore Servo GYEMS. Gli encoder forniscono un'accuratezza fino a 0,005 gradi in 16 bit. Sensore di posizione con design del statore piatto a più fessure, alta resistenza al calore, bassa resistenza interna e filo smaltato. Le caratteristiche includono cuscinetti ad alte prestazioni, costruzione durevole e design ad arco di magnete permanente per un aumento della coppia.

Il sistema DRIVE 6 presenta MOSFET a resistenza interna, un azionamento trifase con monitoraggio della temperatura e del motore per alta efficienza e precisione. Il controllo principale utilizza un orologio a 72MHz con aritmetica a 32 bit e funziona in modo stabile. Supporta il passaggio tra modalità coppia, velocità e posizione tramite comunicazione CAN o RS485.Il sistema include un encoder magnetico a valore assoluto con risoluzione a giro singolo e senza perdita della calibrazione della posizione zero. Il software RMD consente di impostare parametri, inviare comandi e testare il motore.

Avvolgimento dello statore progettato per resistere ad alte temperature e garantire una rotazione fluida. Presenta un foglio di acciaio al silicio smaltato a filo singolo con alta permeabilità magnetica e design piatto.

Omhrnt presenta una gamma di robot industriali per ispezione dotati di esoscheletri, stazioni di alimentazione e prodotti gimbal per applicazioni su pipeline e aeree.
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