MyActuator RB-C002 Controller Cerebellare Robotico - Dual 2.5GbE, RTOS 4kHz, IgH EtherCAT Master

Panoramica

MyActuator RB-C002 Cervelletto Robotico è una piattaforma di controllo robotico in tempo reale costruita su uno stack IgH EtherCAT Master, progettata per reti ad alta velocità e controllo del movimento deterministico con motori Myactuator. Supporta una frequenza di controllo fino a 4 kHz e fornisce interfacce Ethernet duali 2.5GbE per il networking EtherCAT, insieme a ricche interfacce di espansione per integrare sensori e periferiche.

Caratteristiche principali

• IgH EtherCAT Master per comunicazione stabile e in tempo reale
• Sistema in tempo reale: Ubuntu + PREEMPT_RT (prestazioni in tempo reale di classe RTOS)
• Frequenza di controllo: fino a 4 kHz
• Interfacce Ethernet duali 2.5GbE
• Supporto per toolchain per mappatura PDO/SDO e strumenti di debug
• Espansione interfaccia: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Supporto software: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Caratteristiche software avanzate per il controllo dei robot e supporto allo sviluppo

Specifiche

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Per domande di integrazione, aiuto con la documentazione o supporto post-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuali

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Dettagli

caption_action: inserisci didascalia: Progettato per il controllo del movimento deterministico, l'RB-C002 combina il networking dual 2.5GbE con prestazioni in tempo reale di classe RTOS per cicli di controllo EtherCAT rapidi.