• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
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MyActuator RH-14 Motore Armonico Cavo – 48V, Coppia Nominale 11Nm, Picco 28Nm, CAN BUS & EtherCAT, Doppio Encoder 17-Bit per Braccio Robotico

MyActuator RH-14 Motore Armonico Cavo – 48V, Coppia Nominale 11Nm, Picco 28Nm, CAN BUS & EtherCAT, Doppio Encoder 17-Bit per Braccio Robotico

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Panoramica

Il Motore Armonico Cavo MyActuator RH-14 integra un riduttore armonico compatto con un servomotore ad alta precisione, fornendo 11Nm di coppia nominale, 28Nm di coppia di picco e 25RPM di velocità nominale con un ingresso di 48V. Caratterizzato da un rapporto di trasmissione 100:1, encoder duali da 17 bit e supporto per comunicazione CAN BUS e EtherCAT, garantisce un'eccezionale precisione di controllo per applicazioni avanzate di robotica e automazione.

Caratteristiche Principali

  • Alta Coppia & Stabilità – 11Nm di coppia continua e fino a 28Nm di coppia di picco garantiscono potenza stabile per applicazioni esigenti.

  • Alta Precisione – Gli encoder ABS duali da 17 bit offrono un'accuratezza di ripetizione della posizione di <0.01°.

  • Basso Rumore & Funzionamento Fluido – Design ottimizzato che offre bassa vibrazione e rumore per ambienti sensibili.

  • Albero Cavo Integrato – Consente un facile instradamento dei cavi e un'integrazione meccanica multifunzionale.

  • Costruzione Robusta – Supporta carichi radiali fino a 8.6KN e carichi assiali fino a 58.7KN.

  • Comunicazione Flessibile – Compatibile con i protocolli CAN BUS e EtherCAT per un'integrazione senza soluzione di continuità.

  • Design Compatto – Dimensioni 120mm x 120mm x 80mm, peso solo 0.78kg, rendendolo ideale per sistemi compatti.

Specifiche Tecniche

Parametro Unità RH-14
Rapporto di Trasmissione – 100
Tensione di Ingresso V 48
Velocità a Vuoto RPM 30
Corrente a Vuoto A 0.4
Velocità Nominale RPM 25
Momento Torcentale Nominale N·m 11
Potenza Nominale W 28
Corrente Nominale A (rms) 2.8
Momento Torcentale Massimo N·m 28
Corrente Massima A (rms) 5.7
Costante di Back-EMF del Motore Vdc/Krpm 19.2
Costante di Momento del Modulo N·m/A 4
Resistenza di Fase del Motore Ω 0.62
Induttanza di Fase del Motore mH 0.43
Coppia di Poli – 10
Connessione Trifase – Y
Gioco Arcsec <40
Carico Radiale (Statico/Dinamico) KN 8.6 / 5.8
Carico Assiale (Statico/Dinamico) KN 58.7 / 16.2
Inerzia (N/B) kg·m² 0.29 / –
Tipo di Encoder – Dual ABS-17BIT (Ingresso & Uscita)
Accuratezza di Ripetizione della Posizione Grado <0.01
Comunicazione – CAN BUS & EtherCAT
Peso Kg 0.78
Grado di Isolamento – F

Interfaccia & Connettività

  • Porte EtherCAT: IN/OUT per comunicazione ad alta velocità.

  • CAN_H / CAN_L: Terminali di comunicazione dati di rete.

  • Alimentazione: Terminali VCC (Positivo) & GND (Negativo).

  • Porti della Batteria: Connettori della batteria di memoria (BAT+ / BAT-).

  • Porti di Segnale: T+, T-, R+, R- per lo scambio di dati tra stazione master.

Elenco del Pacchetto

  • Cavo di Alimentazione ×2

  • Cavo di Comunicazione CAN BUS ×2 / Cavo Batteria Multi-giro ×1

  • Resistenza Terminale 120Ω ×1

  • Cavo di Comunicazione EtherCAT ×2

  • Modulo di Comunicazione CAN BUS ×1 (include adattatore USB-CAN gratuito)

Applicazioni

  • Bracci Robotici – Alta precisione e albero cavo cavo per instradamento interno nei robot industriali.

  • Tagliatori Laser – Movimento fluido e stabile per linee di produzione automatizzate.

  • Strumenti Medici – Basso rumore e alta precisione per ambienti sensibili.

Vantaggi

  • Il design integrato semplifica l'installazione e riduce i tempi di sviluppo.

  • Alta capacità di carico ed eccellente ripetibilità per compiti industriali impegnativi.

  • Supporta più interfacce di comunicazione per un'integrazione di sistema versatile.

Dettagli

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

Il motore MyActuator RH-14 ha un encoder doppio, comunicazione CAN BUS ed EtherCAT, un rapporto di trasmissione di 100, 11 N.m coppia, 28 W di potenza e fornisce dati su velocità e coppia di stallo per diversi carichi.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

Dettagli dell'interfaccia: EtherCAT, bus CAN, connessioni di alimentazione e batteria. Imballaggio: cavi di alimentazione/comunicazione, resistenza terminale, modulo CAN. Dimensioni: 120×120×80mm. Adattatore USB-CAN incluso.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

Gli accessori RH-14 includono alimentatore, cavi CAN BUS, EtherCAT, resistenza da 120Ω e modulo CAN. I connettori e le funzioni dei cavi sono etichettati. Adattatore USB-CAN incluso gratuitamente con l'ordine; unità extra disponibili su richiesta.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

Il modulo armonico integrato di tipo standard della serie RH offre prestazioni stabili a bassa velocità, basso rumore, alta precisione, forte capacità di carico, controllo preciso e facile operazione.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

Il motore a albero cavo della serie RH offre design integrato, resistenza alle vibrazioni, sviluppo che fa risparmiare tempo. EPS-RH-14-100-C-B specifica marca, tipo di motore, riduttore, rapporto di trasmissione, comunicazione, freno.Utilizzato in bracci robotici, tagliatori laser, strumenti medici.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

Motore MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, corpo metallico argento, connettore nero, design di ingegneria di precisione.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

Motore MyActuator MT-RH-14-100-N con interfaccia CAN bus e indicatore LED

 

 

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