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Motore giunto robotico armonico MyActuator RH-20, rapporto di trasmissione 100:1, coppia di picco 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, doppio encoder 17 bit

Motore giunto robotico armonico MyActuator RH-20, rapporto di trasmissione 100:1, coppia di picco 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, doppio encoder 17 bit

MyActuator

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Panoramica

Il Motore Giunto Armonico MyActuator RH-20 è un attuatore a trasmissione armonica ad alte prestazioni progettato per giunti robotici, automazione industriale e sistemi di movimento di precisione. Con un rapporto di trasmissione di 100:1, una coppia massima di 80N·m, una coppia nominale di 50N·m e una potenza nominale di 130W, questo attuatore offre prestazioni potenti, stabili ed efficienti in un formato compatto.
Dotato di protocolli di comunicazione EtherCAT e CAN Bus e encoder assoluti duali da 17 bit, l'RH-20 garantisce un'eccezionale precisione di riposizionamento (<0.01°), rendendolo ideale per robot umanoidi, bracci robotici collaborativi, robot mobili e altre applicazioni di precisione.

Caratteristiche Principali

  • Alta Potenza in Uscita – coppia nominale di 50N·m, coppia massima di 80N·m e potenza nominale di 130W per applicazioni pesanti.

  • Controllo di Precisione – Encoder ABS duali da 17 bit offrono un'accuratezza di riposizionamento inferiore a 0,01°.

  • Comunicazione Avanzata – Supporta EtherCAT e CAN Bus per un controllo in tempo reale veloce e affidabile.

  • Protezione Affidabile – L'isolamento di classe F garantisce un funzionamento sicuro e stabile durante l'uso continuo ad alta carico.

  • Design Compatto – Diametro di 90 mm, altezza di 97,4 mm e peso di soli 1,75 kg per un'integrazione senza soluzione di continuità nei sistemi multiassi.

  • Cuscinetti Durevoli – Cuscinetti a rulli incrociati per alta capacità di carico radiale e assiale e lunga durata.

Specifiche Tecniche

Prestazioni del Motore

Parametro Unità Valore
Rapporto di Trasmissione – 100
Tensione di Ingresso V 48
Velocità a Vuoto RPM 30
Corrente a Vuoto A 1.2
Velocità Nominale RPM 25
Momento Torcentale Nominale N·m 50
Potenza Nominale W 130
Corrente Nominale A (rms) 6.8
Momento Torcentale di Picco N·m 80
Corrente di Picco A (rms) 10.6
Costante di Back-EMF del Motore Vdc/Krpm 19.2
Costante di Coppia del Modulo N·m/A 7.3
Resistenza di Fase del Motore Ω 0.36
Induttanza di Fase del Motore mH 0.51
Coppie di Poli – 10
Connessione Trifase – Y
Gioco Arcsec <40

Carico & Inerzia

Parametro Unità Valore
Carico Radiale (Statico/Dinamico) KN 22 / 14.6
Carico Assiale (Statico/Dinamico) KN 132.7 / 34
Inerzia (N/B) kg·m² 0.87 / 0.95
Peso (N/B) Kg 1.45 / 1.75
Tipo di Encoder – Dual ABS-17BIT (Ingresso) / ABS-17BIT (Uscita)
Precisione di Ripetizione della Posizione Grado <0.01
Comunicazione – EtherCAT & CAN Bus
Classe di Isolamento – F

Dati di Coppia di Stallo

Coppia (N·m) Aumento di Temperatura (°C) Tempo di Stallo (s) Corrente di Fase (A rms)
75 12 15 10.5
100 8 10 13.5
125 15 8 18

Interfaccia e Pinout

  • EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Porte di comunicazione ad alta velocità

  • CAN_H / CAN_L – Terminali di rete CAN Bus

  • VCC / GND – Alimentazione positiva e negativa

  • RES+ / RES- – Interfaccia del resistore di scarico

  • BAT+ / BAT- – Collegamento della batteria di memoria multi-giro

  • T+, T-, R+, R- – Comunicazione master-slave e feedback di stato

Contenuto della confezione

  • Cavo di alimentazione ×2

  • Cavo di comunicazione CAN Bus ×4

  • Cavo di Resistenza Bleeder ×1

  • Cavo Batteria Multi-giro ×1

  • Resistenza Terminale 120Ω ×1

  • Cavo di Comunicazione EtherCAT ×2

  • Modulo di Comunicazione CAN Bus ×1 (Adattatore USB-CAN)

Applicazioni

  • Giunti di robot umanoidi

  • Bracci robotici collaborativi

  • Robot mobili e sistemi di guida AGV

  • Piattaforme di posizionamento di precisione

  • Attrezzature per ispezione automatizzata e laboratorio

Dettagli

MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.

Il motore armonico MyActuator RH-20 ha doppio encoder, CAN BUS & EtherCAT, rapporto di trasmissione 100:1, 50 N.m di coppia, 130 W di potenza. Disponibile con/senza freno, IP54, include disegni e parametri.

MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.

L'interfaccia del Motore Armonico ha connessioni EtherCAT, CAN bus, alimentazione e batteria. Imballaggio: 120x120x115mm. Include cavi, resistori, moduli di comunicazione per la configurazione.

MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.

Gli accessori RH-20 includono istruzioni di marcatura per alimentazione, cavi CAN BUS, EtherCAT e modulo di comunicazione. I dettagli coprono i tipi di connettori, i colori dei fili, le funzioni e la resistenza dei terminali. Ogni ordine include un adattatore USB-CAN gratuito.

 

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