Panoramica
Il MyActuator RMD-FL-38 è un motore a coppia senza telaio (Serie FL, rotore interno) progettato per un'integrazione flessibile in sistemi di movimento a diretto azionamento compatti. Qui sono coperte due varianti: FL-38-08 e FL-38-12.
Caratteristiche principali
- Integrazione flessibile
- Alta densità di potenza
- Buona dissipazione del calore
- Alta precisione
- Design cavo
- Hall + INC
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche tecniche
| Parametro | FL-38-08 | FL-38-12 |
|---|---|---|
| Modello | FL-38-08 | FL-38-12 |
| Voltaggio di ingresso | 48V | 48V |
| Corrente a vuoto | 0.28A | 0.3A |
| Velocità nominale | 9000RPM | 9970RPM |
| Momento torcentale nominale | 0.1N·m | 0.23N·m |
| Potenza nominale | 94W | 240W |
| Corrente nominale | 2.75A | 6.1A (RIF) |
| Momento torcentale di picco | 0.32N·m | 0.47N·m (RIF) |
| Corrente di picco | 8.25A | 10.87A |
| Efficienza | >80% | >80% |
| Costante di Back-EMF del motore | 2.54Vdc/Krpm | 2.4Vdc/Krpm |
| Costante di momento torcentale del motore | 0.04N·m/A | 0.04N·m/A |
| Resistenza dell'avvolgimento del motore | 1.07Ω | 0.5Ω |
| Induttanza dell'avvolgimento del motore | 0.89mH | 0.27mH |
| Coppia di Poli | 7 | 7 |
| Metodo di Cablaggio | Y | Y |
| Tipo di Encoder | Assoluto | — |
| Peso | 0.05kg | 0.1kg |
| Classe di Isolamento | F | F |
Convenzioni di Nomenclatura della Serie RMD-FL
- RMD: Nome del Marchio R-Reducente M-Motore D-Drive
- FL: FL sta per il nome della serie: motore a coppia senza telaio con rotore interno
-
Formato di esempio (e.g. , RMD-FL-50-15-200):
- 50: diametro statore 50mm
- 15: altezza statore 15mm
- 200: potenza nominale 200W
-
Esempio modello: RMD-FL-85-13-500
- RMD: nome del marchio
- FL: serie di coppia senza telaio a rotazione interna
- 85: diametro statore
- 13: altezza statore
- 500: potenza nominale
Per assistenza nella selezione e supporto documentale, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Manuali / Download
- MyActuator_RMD_FL_38_12_Motor.stp
- MyActuator_RMD_FL_38_08_Motor.stp
- RMD-FL-38-08_INSTALLATION_DRAWING.pdf
- RMD-FL-38-12_INSTALLATION_DRAWING.pdf
Dettagli

I motori a coppia senza telaio della serie FL con rotore interno sono progettati per un'integrazione flessibile, alta densità di potenza e un'efficiente dissipazione del calore.

I codici modello indicano la serie (rotore interno FL senza telaio), le dimensioni chiave e la potenza nominale per aiutare a selezionare la giusta dimensione del motore.
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