Panoramica
Il motore MyActuator RMD-FLO-50 è un motore a coppia senza telaio della serie FLO con un design a rotore esterno per un'integrazione flessibile in giunti robotici e moduli di attuazione compatti. La serie FLO è presentata con le seguenti caratteristiche del prodotto: Integrazione flessibile, Alta densità di potenza, Buona dissipazione del calore, Alta precisione, Leggero e Hall+INC.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV / auto intelligente AGV
- Robot ARU
- Robot su ruote
- Gimbal
- PTZ
- Robot industriali / Automazione industriale / Macchine utensili CNC
- Magazzinaggio intelligente / Robot da magazzino / Magazzino intelligente
- Ispezione
- Sanità / Attrezzature mediche
- Fotografia
- Agricoltura intelligente
Caratteristiche principali
- Motore a coppia senza telaio della serie FLO (rotore esterno)
- Integrazione flessibile
- Alta densità di potenza
- Buona dissipazione del calore
- Alta precisione
- Leggero
Specifiche tecniche
| Modello | RMD-FLO-50-15 |
| Voltaggio di ingresso | 24V | No-Load Current | 0.32A |
| Velocità nominale | 2500RPM |
| Momento torcentale nominale | 0.35N.m |
| Potenza nominale | 91.6W |
| Corrente nominale | 4.9A(rms) |
| Momento torcentale di picco | 0.87N.m |
| Corrente di picco | 14.7A(rms) |
| Efficienza | >83% |
| Costante di Back-EMF del motore | 7.93Vdc/Krpm |
| Costante di momento torcentale del modulo | 0.07N.m/A |
| Resistenza di fase del motore | 0.4Ω |
| Induttanza di fase del motore | 0.19mH |
| Coppia di poli | 13 |
| Momento torcentale di cogging | 12N. |
| Connessione a 3 Fasi | Y |
| Tipo di Encoder&Interfaccia | Hall-NC |
| Peso | 0.19Kg |
| Classe di Isolamento | F |
Convenzioni di Nomenclatura della Serie RMD-FLO
Formato di esempio: RMD - FLO - 70 - 15 - 200
-
&
RMD: Nome del Marchio (R-Reducer, M-Motore, D-Drive)
- FLO: Nome della serie (motore a coppia senza telaio con rotore esterno)
- 70: Diametro esterno del rotore 70mm
- 15: Altezza del pacco statore 15mm
- 200: Potenza nominale 200W
Ad esempio: RMD-FLO-90-15-400 dove 90 è il diametro esterno del rotore, 15 è l'altezza del pacco statore e 400 è la potenza nominale.
Documenti
Per la selezione del prodotto e supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli

Il motore a coppia senza telaio della serie FLO è progettato per un'integrazione flessibile in giunti robotici compatti e attuatore moduli.

I codici modello nella serie RMD-FLO indicano il diametro esterno del rotore, l'altezza del pacco statore e la potenza nominale per semplificare la selezione.


I grafici ingegneristici evidenziano la distribuzione del flusso magnetico, la coppia di cogging, l'onda di retro-EMF e le mappe di efficienza/potenza per riferimento nella progettazione del sistema.
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