Motore MyActuator RMD-H-50-15, 24V CAN BUS, Encoder ABS-17bit, Coppia nominale 0,35 N·m

MyActuator

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Versione RMD-H-50-15-100-C Motore

Kit di accessori NON Includere Modulo USB-to-CAN

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Panoramica

Il MyActuator Motore RMD-H-50-15 è un modulo motore da 24V progettato per giunti robotici e altri sistemi di controllo del movimento compatti. Supporta la comunicazione CAN BUS e utilizza un encoder ABS-17bit per il feedback, con un'accuratezza di riposizionamento specificata a <0.01°.

Scenari di Applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche Chiave

Voltaggio di ingresso 24V
Protocollo di comunicazione CAN BUS
Encoder ABS-17bit
Accuratezza di riposizionamento: <0.01°
Momento nominale 0.35 N·m; momento di picco 0.9 N·m
Velocità nominale 2500RPM; velocità a vuoto 3200RPM
Efficienza: >83%

Specifiche

Tensione di ingresso	24V
Velocità a vuoto	3200RPM
Corrente di ingresso a vuoto	0.4A
Velocità nominale	2500RPM
Momento torcentale nominale	0.35N·m
Potenza di uscita nominale	91.6W
Corrente di fase nominale	4.9A
Momento torcentale di picco	0.9N·m
Corrente di fase di picco	12.4A
Efficienza	>83%
Costante di Back EMF del motore	7.93Vdc/Krpm
Costante di momento torcentale del modulo	0.07N·m/A
Resistenza dell'avvolgimento del motore	0.4Ω
Induttanza dell'avvolgimento del motore	0.19mH
Numero di coppie di poli	13 coppie
Momento di cogging	12mN·m
Metodo di cablaggio	Y
Carico assiale massimo	0.489kN
Carico radiale massimo	0.1kN
Momento d'inerzia	0.57kg·cm²
Tipo di encoder	ABS-17bit
Accuratezza di ripetizione della posizione	<0.01°
Protocollo di comunicazione	CAN BUS
Peso	0.24kg
Classe di isolamento	F