Panoramica
Il motore MyActuator RMD-H-70-15 è un modulo motore da 48V specificato per comunicazione CAN BUS e feedback encoder ABS-17bit, adatto per applicazioni di controllo del movimento di precisione.
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Caratteristiche Chiave
- Voltaggio di ingresso 48V
- Protocollo di comunicazione CAN BUS
- Encoder ABS-17bit
- Precisione di riposizionamento: <0.01°
- Potenza nominale in uscita: 200W
- Momento nominale: 0.8 N·m; momento di picco: 2 N·m
- Efficienza: >84%
- Classe di isolamento: F
Specifiche
| Voltaggio di Ingresso | 48V |
| Velocità a vuoto | 2800RPM |
| Corrente di ingresso a vuoto | 0.18A |
| Velocità Nominale | 2400RPM |
| Momento Torcentale Nominale | 0.8N·m |
| Potenza di Uscita Nominale | 200W |
| Corrente di Fase Nominale | 4.4A |
| Momento Torcentale di Picco | 2N·m |
| Corrente di Fase di Picco | 13.2A |
| Efficienza | >84% |
| Costante di Back EMF del Motore | 17Vdc/Krpm |
| Costante di Momento del Modulo | 0.18N·m/A |
| Resistenza dell'Avvolgimento del Motore | 0.5Ω |
| Induttanza dell'Avvolgimento del Motore | 0.55mH |
| Numero di coppie di poli | 13 coppie |
| Coppia di cogging | 31mN·m |
| Metodo di cablaggio | Y |
| Carico assiale massimo | 1.87kN |
| Carico radiale massimo | 0.44kN |
| Momento d'inerzia | 1.8kg·cm² |
| Tipo di encoder | ABS-17bit |
| Precisione di ripetizione della posizione | <0.01° |
| Protocollo di comunicazione | CAN BUS |
| Peso | 0.47kg |
| Classe di isolamento | F |
Per la selezione del prodotto e supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Manuali
- Disegno di installazione del motore MYACTUATOR RMD-H-70-15-200-C (PDF)
- MyActuator_RMD_H_70_15.stp (PASSO)
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