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Motore MyActuator RMD-H-70-15 48V 200W CAN BUS Encoder ABS-17bit, 0,8N·m Nominale / 2N·m Picco

Motore MyActuator RMD-H-70-15 48V 200W CAN BUS Encoder ABS-17bit, 0,8N·m Nominale / 2N·m Picco

MyActuator

Prezzo di listino $299.00 USD
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Panoramica

Il motore MyActuator RMD-H-70-15 è un modulo motore da 48V specificato per comunicazione CAN BUS e feedback encoder ABS-17bit, adatto per applicazioni di controllo del movimento di precisione.

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Caratteristiche Chiave

  • Voltaggio di ingresso 48V
  • Protocollo di comunicazione CAN BUS
  • Encoder ABS-17bit
  • Precisione di riposizionamento: <0.01°
  • Potenza nominale in uscita: 200W
  • Momento nominale: 0.8 N·m; momento di picco: 2 N·m
  • Efficienza: >84%
  • Classe di isolamento: F

Specifiche

Voltaggio di Ingresso 48V
Velocità a vuoto 2800RPM
Corrente di ingresso a vuoto 0.18A
Velocità Nominale 2400RPM
Momento Torcentale Nominale 0.8N·m
Potenza di Uscita Nominale 200W
Corrente di Fase Nominale 4.4A
Momento Torcentale di Picco 2N·m
Corrente di Fase di Picco 13.2A
Efficienza >84%
Costante di Back EMF del Motore 17Vdc/Krpm
Costante di Momento del Modulo 0.18N·m/A
Resistenza dell'Avvolgimento del Motore 0.5Ω
Induttanza dell'Avvolgimento del Motore 0.55mH
Numero di coppie di poli 13 coppie
Coppia di cogging 31mN·m
Metodo di cablaggio Y
Carico assiale massimo 1.87kN
Carico radiale massimo 0.44kN
Momento d'inerzia 1.8kg·cm²
Tipo di encoder ABS-17bit
Precisione di ripetizione della posizione <0.01°
Protocollo di comunicazione CAN BUS
Peso 0.47kg
Classe di isolamento F

Per la selezione del prodotto e supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

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