Motore MyActuator RMD-H-90-15, 48V CAN BUS, Encoder ABS-17bit, 252W, Coppia nominale 1.5N·m

MyActuator

$376.00 USD

In offerta Esaurito

Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.

Versione RMD-H-90-15-400-C Motore

Kit di Accessori NON Includere Modulo USB-to-CAN

Quantità

Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il motore MyActuator RMD-H-90-15 è un modulo motore da 48V specificato per la comunicazione CAN BUS e un encoder ABS-17bit. È progettato per applicazioni di posizionamento preciso, con una precisione di riposizionamento valutata a <0.01°.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Voltaggio di ingresso 48V
Protocollo di comunicazione CAN BUS
Encoder ABS-17bit
Precisione di riposizionamento: <0.01°
Momento nominale: 1.5N·m; momento di picco: 3.75N·m
Potenza nominale in uscita: 252W

Specifiche

Voltaggio di ingresso	48V
Velocità a vuoto	2000RPM
Corrente di ingresso a vuoto	0.35A
Velocità Nominale	1600RPM
Momento Torcentale Nominale	1.5N·m
Potenza di Uscita Nominale	252W
Corrente di Fase Nominale	6.6A
Momento Torcentale di Picco	3.75N·m
Corrente di Fase di Picco	19.8A
Efficienza	>83%
Costante di Back EMF del Motore	21.1Vdc/Krpm
Costante di Momento del Modulo	0.23N·m/A
Resistenza dell'Avvolgimento del Motore	0.35Ω
Induttanza dell'Avvolgimento del Motore	0.28mH
Numero di coppie di poli	16 coppie
Coppia di cogging	64mN·m
Metodo di cablaggio	Y
Carico assiale massimo	2.35kN
Carico radiale massimo	0.77kN
Momento d'inerzia	4.2kg·cm²
Tipo di encoder	ABS-17bit
Precisione di ripetizione della posizione	<0.01°
Protocollo di comunicazione	CAN BUS
Peso	0.71kg
Classe di isolamento	F