Panoramica
Il MyActuator RMD-L-4005-25T è un servo motore brushless DC (BLDC) compatto e ad alta velocità, progettato per applicazioni che richiedono precisione e potenza in un pacchetto leggero. Operando all'interno di un intervallo di ingresso 12–24V, offre fino a 0.25 N·m di coppia istantanea, 2390 RPM di velocità massima, e 100W di potenza di picco, rendendolo ideale per gimbal a disco, droni, robot esoscheletrici, Lidar e sistemi industriali di precisione. Dotato di un encoder magnetico a 18 bit, garantisce 0.001° di precisione di controllo per un movimento fluido e un posizionamento affidabile.
Caratteristiche principali
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Attuatore a trasmissione diretta tutto-in-uno con motore integrato, driver e sensore di posizione
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Design leggero (65g), adatto per sistemi con spazio limitato
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Encoder magnetico a 18 bit per ultra alta precisione e perdita di punto zero
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Magneti permanenti ad alte prestazioni in terre rare per coppia stabile e resistenza a temperature elevate (fino a 120°C)
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Modalità di controllo multiple tra cui loop di coppia, loop di velocità, loop di posizione e controllo di posizione incrementale/assoluta
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Compatibilità ampia con protocolli di comunicazione CAN e RS485 per integrazione senza soluzione di continuità con PC, MCU, PLC e piattaforme Raspberry Pi
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione Nominale | 24V |
| Corrente Nominale | 1.44A |
| Momento Nominale | 0.07 N·m |
| Velocità Nominale | 1600 RPM |
| Velocità Massima | 2390 RPM |
| Momento Istantaneo Massimo | 0.25 N·m |
| Corrente Istantanea Massima | 5.8A |
| Potenza | 100W (Normale: 5A; Istantanea: 8A) |
| Encoder | Encoder magnetico a 18 bit |
| Precisione di Controllo | 0.001° |
| Comunicazione | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Peso del Motore | 65g |
| Temperatura di Lavoro | -20°C a +55°C |
| Temperatura Massima di Demagnetizzazione | 120°C |
| Inerzia del Rotore | 56 g·cm² |
| Coppie di Poli | 13 |
Prestazioni del Motore
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Alta Efficienza: Design ottimizzato per raggiungere l'efficienza massima a velocità medie.
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Coerenza della Coppia: Coppia di uscita stabile su un ampio intervallo di RPM.
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Drive Servo Integrati: Sensori di posizione ad alta precisione integrati con molteplici protezioni.
Applicazioni
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Gimbal: Sistemi di telecamere o LiDAR stabilizzati per piattaforme aeree o terrestri
-
Droni: Motore leggero ad alta precisione per il controllo del gimbal e sistemi di carico
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Robotica: Robot per ispezione energetica, robot per tubazioni e sistemi di esoscheletro
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Test industriali: Banchi di prova automatizzati di precisione e sistemi di controllo del movimento
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Lidar e mappatura: Attuazione rotativa ad alta velocità e alta precisione
Controllo e integrazione
Il motore supporta un'integrazione senza soluzione di continuità con Assistant 3.0 software per:
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Ottimizzazione dei parametri
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Monitoraggio delle prestazioni in tempo reale
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Aggiornamenti del firmware
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Modalità di controllo multiple: Corrente, Velocità, Posizione Incrementale/Assoluta e Controllo Operativo
Imballaggio
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1 × RMD-L-4005-25T Motore Servo
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Interfaccia di comunicazione (CAN/RS485) pronta
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Documentazione utente e supporto per integrazione
Dettagli


Il nostro design del motore integrato presenta drive e sensori incorporati. È piccolo, leggero e ha un alto controllo e prestazioni. I magneti permanenti garantiscono precisione e coppia. Sono disponibili alta resistenza alla temperatura e molteplici protezioni.La serie 40, 50 e 90 offre vari prodotti con un'eccellente lavorazione.

Questo prodotto è compatibile con il software del computer host per la regolazione dei parametri e l'aggiornamento del firmware. Supporta piattaforme di sviluppo open-source come PCIMCU, PLC, computer industriale e Raspberry Pi. Il dispositivo presenta modalità di controllo della corrente, modalità di controllo della posizione assoluta, modalità di controllo dell'operazione, modalità di controllo della velocità e modalità di posizione incrementale.

Encoder a 8 Bit, una correzione, i punti zero non vengono mai persi F84IS (Nome dell'articolo) RMD-L-4005-25T (Azionamento) GA2YRwzetl (Tensione di ingresso) 12 a 24 Volt. Corrente: Normale 0,8 Ampere, Istantanea 8 Ampere. Potenza nominale: W 100. Encoder: Encoder magnetico a 18 bit. Modalità di comunicazione: CAN BUS e RS485 a velocità di 115200, 500k, 1M e 2.5M. Modalità di controllo: Loop di coppia (Loop di corrente), Loop di velocità e Loop di posizione. S-Curve Abilitato: SÌ.

Applicazioni del servomotore RMD-L-4005: ispezione energetica, esoscheletro, robot per tubazioni, droni, test industriali, gimbal, Lidar.

Servomotore DC senza spazzole RMD-L-4005-25T, 12V, 1.44A, coppia di 0.07N.M, velocità di 1600rpm, encoder magnetico a 18 bit, comunicazione CAN BUS/RS485, supporta il controllo di coppia, velocità e posizione.

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