• MyActuator RMD-X6-40 motor, rear label view showing X6-40, 18 N·m torque, 90 rpm, 1:36 and CAN pins
  • RMD-X6-40 geared servo motor front output face with mounting holes and centered shaft/bearing
  • Angled side view of MyActuator X6-40 motor housing showing thickness, screws, and rear connector area
  • Tilted view of X6-40 motor showing rear label plate and built-in connector block on the rim
  • MyActuator USB-to-CAN adapter analyzer dongle with screw terminal labeled CAN-L, CAN-H, CAN-G
1 5

Motore MyActuator RMD-X6-40 48V Rapporto di trasmissione 36:1, Coppia nominale 18N·m, 90RPM, CAN/RS485 18bit

Motore MyActuator RMD-X6-40 48V Rapporto di trasmissione 36:1, Coppia nominale 18N·m, 90RPM, CAN/RS485 18bit

MyActuator

$740.00 USD
$740.00 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Versione
Kit di accessori
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il MyActuator Motore RMD-X6-40 è un attuatore servo motore a ingranaggi integrato per giunti di robotica e automazione, dotato di un encoder a 18 bit e comunicazione CAN/RS485. È specificato per un ingresso di 48V, un rapporto di trasmissione di 36, una velocità nominale di 90RPM e una coppia nominale di 18N·m.

Caratteristiche principali

  • Design leggero; alluminio aeronautico di alta qualità
  • Multiple protezioni: protezione da sovratemperatura, protezione da sovracorrente, protezione da sovratensione, protezione da sovraspinta
  • Supporto per aggiornamenti remoti: aggiorna il firmware più recente in qualsiasi momento; istruzioni personalizzate possono essere personalizzate
  • Supporto per sensore di temperatura
  • Supporto per personalizzazione IP54; impermeabile / antipolvere / resistente alla corrosione; progettato per ambienti difficili
  • Funzione di registrazione dell'angolo multi giro dell'encoder; riserva dati dopo lo spegnimento

Specifiche tecniche

Parametro Valore
Rapporto di trasmissione 36
Tensione di ingresso 48V
Velocità nominale 90RPM
Momento torcentale nominale 18N·m
Potenza nominale 170W
Corrente nominale 5.2A
Momento Torcentale Massimo 40N·m
Corrente Massima 10.5A
Efficienza 70%
Coppia di Poli 14
Momento Torcentale Antiforza 0.91N·m
Gioco 15Arcmin
Carico Assiale 775N
Carico Radiale 1250N
Inerzia 28.8Kg·cm³
Tipo di Encoder 18bit
Comunicazione CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
Peso 0.59kg

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Cosa è incluso

  • 1 pc motore
  • 1 coppia di cavi CAN
  • 1 coppia di cavi di alimentazione
  • 1 pc resistore di terminazione
  • 1 coppia di maniche
  • 1 coppia di connettori CAN
  • 1 coppia di connettori di alimentazione

Per domande di integrazione (cablaggio CAN/RS485, note di aggiornamento del firmware o accesso ai documenti), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuali / Documenti

Dettagli

MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features

Progettato per giunti robotici, l'attuatore in alluminio compatto include molteplici protezioni e supporta aggiornamenti del firmware da remoto.

RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic

La registrazione dell'angolo multi-giro aiuta a mantenere i dati di posizione dopo lo spegnimento per un controllo e un recupero dei giunti più affidabili.

MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves

Tutto il necessario per iniziare è incluso, con cablaggio CAN e di alimentazione, oltre a connettori e una resistenza di terminazione per la configurazione del bus.

Related Collections