MyActuator RMD-X6-H Sistema Attuatore Motore Servo 48V Riduttore 6:1 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

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Versione RMD-X6-H V3 1:6 CAN RMD-X6-H V3 1:6 RS485

Kit di Accessori NON Includere Modulo USB-to-CAN

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Panoramica

Il MyActuator Motore RMD-X6-H è un sistema di attuazione servo con riduttore integrato e driver MC incorporato, progettato per il controllo di coppia/velocità/posizione tramite bus CAN o RS485. Supporta la modalità servo (Coppia / Velocità / Posizione) e la modalità di movimento (coppia / velocità / posizione feedforward), rendendolo adatto per giunti robotici e integrazione meccatronica compatta.

Caratteristiche principali

Design del riduttore a vite elicoidale cavo; descritto come ultra bassa tolleranza e alta convenienza economica.
Driver MC incorporato.
Molteplici metodi di comunicazione: CAN e RS485; trasmissione CAN/RS485 con selezione multipla della velocità di trasmissione.
Nuova struttura del pad; descritta come riducente i danni all'interfaccia da utilizzo a lungo termine.
Struttura a doppio cuscinetto; descritta come migliore resistenza alla compressione/sismica (miglioramento delle prestazioni del 20%).
Aggiornamento di più protezioni (i chip intelligenti garantiscono sicurezza): protezione da sovraccarico, protezione da sovracorrente, protezione da sovratensione, protezione da cortocircuito, regolazione automatica della capacità.
Design di integrazione meccatronica; descritto come dissipazione del calore rapida e potenza elevata, con rumore ridotto.
Le etichette includono: “Sistema di Attuatori Servo MyActuator”, “RMD X6-H”, “V3”, e marcatura del rapporto di riduzione “1:6”.
Le etichette dell'interfaccia includono: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Specifiche

Numero articolo	1033320040
Modalità di controllo	Modalità servo (Coppia / Velocità / Posizione) Modalità di movimento (coppia / velocità / posizione in feedforward)
Metodo di comunicazione & Baudrate	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Voltaggio di ingresso	48V
Velocità a vuoto	450RPM
Velocità nominale	400RPM
Corrente nominale	3.6A
Potenza nominale in uscita	135W
Momento torcentale nominale	4 N.m
Efficienza	78%
Coefficiente di sovraccarico	2.5
Resistenza del filo	0.55 ohm
Induttanza del filo	0.18 mH
Costante di velocità del motore	62 rpm/v
Costante di momento torcentale del motore	0.17 N.M/A
Carico in direzione assiale	775 N
Carico in direzione radiale	1040 N
Inerzia del rotore	800 gcm^2
Peso del motore	400 g
Rapporto di riduzione	6:1
Gioco	8 Arc min

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici / bracci meccanici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi / robot a zampe
Veicoli AGV
Robot ARU

Per assistenza nella selezione e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuali

Dettagli

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