Attuatore servo planetario MyActuator RMD-X8-20 per braccio robotico MIT, robot umanoidi e quadrupedi, 48V, 10N·m di coppia, doppio encoder

Overview

Il MyActuator RMD-X8-20 Attuatore Servo Planetario è un modulo articolato ad alte prestazioni progettato per progetti di robotica MIT, inclusi bracci robotici MIT, robot umanoidi e piattaforme quadrupedi. Caratterizzato da un rapporto di trasmissione di 6:1, tensione di ingresso di 48V, e coppia nominale di 10N·m, questo attuatore offre un'eccezionale densità di potenza, controllo del movimento ad alta precisione, e durabilità a lungo termine. Dotato di doppio encoder e comunicazione CAN/RS485, garantisce un'integrazione senza soluzione di continuità in sistemi robotici avanzati per ricerca, istruzione e applicazioni industriali.

Caratteristiche Principali

• Ottimizzato per la Robotica e la Ricerca MIT
  Progettato per soddisfare i requisiti esigenti di bracci robotici MIT, piattaforme quadrupedi e sistemi umanoidi con uscita di coppia e controllo precisi.

• Alta coppia in un design compatto
  Fornisce coppia nominale di 10N·m e fino a coppia di picco di 20N·m in un attuatore leggero 0,78kg, ideale per giunti robotici compatti.

• Sistema di protezione affidabile
  Include protezioni contro surriscaldamento, sovracorrente, sovratensione e sovraspinta per prestazioni stabili in ambienti dinamici.

• Firmware aggiornabile e regolazione in tempo reale
  Supporta aggiornamenti firmware remoti e personalizzazione dei parametri per profili di movimento avanzati e ottimizzazione specifica per applicazioni.

• Adattabilità ambientale
  La personalizzazione IP54 offre protezione antipolvere, impermeabile e resistente alla corrosione per robotica industriale e all'aperto.

• Sistema di Codifica Doppia di Precisione
  I codificatori doppi consentono la registrazione angolare multi-giro e un feedback di posizione accurato, anche durante la perdita di alimentazione, garantendo una precisione di movimento superiore.

• Integrazione della Piattaforma di Controllo V3
  Il monitoraggio e la regolazione delle forme d'onda in tempo reale semplificano la configurazione del controllo e la diagnostica delle prestazioni.

Specifiche Tecniche

Applicazioni

• Bracci robotici MIT – Ottimizzati per compiti di precisione e cicli operativi ripetitivi.

• Robot umanoidi – Consente un movimento naturale e fluido delle articolazioni per una locomozione e interazione avanzate.

• Robot Quadrupedi – Fornisce una coppia robusta per una camminata agile e dinamica e stabilità.

• Sistemi di esoscheletro – Alta densità di potenza per robotica indossabile e dispositivi assistivi.

• Carrelli Smart AGV – Supporta carichi elevati e controllo del movimento affidabile per l'automazione.

• Robot SCARA & ARU – Adatti per automazione industriale, assemblaggio e prototipi di ricerca.

Elenco del pacchetto

Il MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Attuatore pacchetto include:

1. Unità Motore ×1 – modulo attuatore RMD-X8-20

2. Cavo CAN ×1 coppia – Per comunicazione bus CAN

3. Cavo di Alimentazione ×1 coppia – Per connessione di alimentazione

4. Resistore di Terminazione ×1 – Per terminazione bus CAN

5. Tubi Termorestringenti ×1 set – Per connessioni di cavo sicure

6. Connettore Cavo CAN ×1 coppia – Per interfaccia di cablaggio CAN affidabile

7. Connettore Cavo di Alimentazione ×1 coppia – Per attacco sicuro del cavo di alimentazione

Dettagli

Il Servo Planetario RMD-X8-20 offre un ingresso di 48V, 190 RPM, 10 N.m di coppia, 200W di potenza.Codificatore duale, comunicazione CAN BUS/RS485. Supporta la personalizzazione del freno e IP44.