Motore MyActuator RMD-X8-32

MyActuator

$746.75 USD

In offerta Esaurito

Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.

Versione RMD-X8-P9-32-R

Kit di accessori NON Includere Modulo USB-to-CAN

Quantità

Scenari di Applicazione

Robot Umani

Bracci Robotici

esoscheletri

Robot Quadrupedi

Veicoli AGV

Robot ARU

Parametro	Valore
Rapporto di Trasmissione	9
Voltaggio di Ingresso	24V
Velocità a Vuoto	277RPM
Corrente di Ingresso a Vuoto	0.9A
Velocità Nominale	244RPM
Momento Torcentale Nominale	8N.m
Potenza di uscita nominale	204W
Corrente di fase nominale	6.2A(rms)
Momento torcentale massimo	32N.m
Corrente di fase massima	30A(rms)
Efficienza	82%
Motore Costante di Back-EMF	10.9Vdc/Krpm
Costante di momento del modulo	1.3N.m/A
Resistenza di fase del motore	0.13Ω
Induttanza di fase del motore	0.081mH
Coppia di Poli	21
Connessione a 3 Fasi	Δ
Coppia di Retromarcia	0.8N.m
Gioco	8Arcmin
Tipo di Cuscinetto di Uscita	Cuscinetti a Sfere a Vite Profonda
Carico Assiale Sostenuto	0.6KN
Stress da Carico Assiale	0.6KN
Carico Radiale	2KN
Inerzia	1.43Kg.cm²
Tipo di Encoder & Interfaccia	Encoder Singolo ABS-18BIT
Precisione di Controllo	<0.01Grado
Comunicazione	RS485
Peso	0.55Kg
Classe di Isolamento	F