MyActuator RMD-X8-S2 Motore 48V Attuatore Servo 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Trasmissione Articolazione Robotica

MyActuator

$804.25 USD

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Versione RMD-X8-S2 V3 1:36 Dual Encoder Senza Driver RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 Doppio Encoder RMD-X8-S2 V3 1:36 CAN Doppio Encoder

Kit di accessori NON Includere Modulo USB-to-CAN

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Panoramica

Il MyActuator Motore RMD-X8-S2 è un motore attuatore servo della Serie RMD-X V3, progettato per giunti robotici e moduli di azionamento compatti e ad alta integrazione. I punti salienti della serie includono dimensioni ridotte, peso leggero e alta integrazione, con punti focali come molteplici protezioni, basso rumore, alta precisione, buona qualità e lunga durata.

Caratteristiche principali

Modalità di controllo: Modalità servo (Coppia / Velocità / Posizione); Modalità movimento (coppia/velocità/posizione feedforward)
Comunicazione: Bus CAN e bus RS485 (velocità di trasmissione elencate nelle Specifiche)
Funzione dell'encoder: Funzione di registrazione dell'angolo multi-giro dell'encoder; dati di riserva dopo lo spegnimento
Supporto per secondo encoder: Supporto per l'installazione del secondo encoder (maggiore precisione di controllo)
Design di protezione: Protezione da surriscaldamento / Protezione da sovracorrente / Protezione da sovratensione / Protezione da sovraspinta
Firmware/aggiornamenti: Supporto per aggiornamento remoto e aggiornamento del firmware più recente in qualsiasi momento
Rilevamento della temperatura: Supporto per sensore di temperatura e la temperatura può essere letta in tempo reale
Meccanico: Costruzione a doppio cuscinetto; resistenza alla compressione; resistenza agli urti; “20% di prestazioni aumentate”
Design ambientale (dichiarazione del materiale del prodotto): Design completamente chiuso e impermeabile; impermeabile / antipolvere / resiste alla corrosione; necessità di personalizzazione

Per domande di compatibilità pre-vendita e supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Scenari di applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici / bracci meccanici
Robot esoscheletrici
Robot quadrupedi
Veicoli AGV / camion smart AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Valore
Numero articolo	1033918040
Modalità di controllo	Modalità servo (Coppia / Velocità / Posizione) Modalità di movimento (coppia/velocità/posizione feedforward)
Metodo di comunicazione & Baudrate	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Tensione di ingresso	48V
Velocità a vuoto	46RPM
Velocità nominale	40RPM
Corrente nominale	3.2A
Potenza nominale in uscita	110W
Momento torcentale nominale	25 N.m
Efficienza	70%
Coefficiente di sovraccarico	2
Resistenza del filo	0.27 Ω
Induttanza del filo	0.1 mH
Costante di velocità del motore	33 rpm/v
Costante di momento torcentale del motore	0.3 N.M/A
Carico in direzione assiale	985 N
Carico in direzione radiale	1250 N
Inerzia del rotore	2670 gcm²
Peso del motore	900 g
Rapporto di riduzione	36:1
Gioco	15 Arc min

Manuali / Documenti

Dettagli

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Internal reducer comparison graphic showing hollow helical gear reducer vs planetary reduction gear for precision transmission

Encoder multi-turn angle recording and second encoder support graphic, plus multiple protection design and firmware update notes

La registrazione dell'angolo multi-giro aiuta a mantenere i dati di posizione dopo lo spegnimento, con supporto per l'aggiunta di un secondo encoder per una maggiore precisione.