Panoramica
La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2 è una compatta fotocamera IR stereo attiva che presenta l'ultimo ASIC personalizzato di Orbbec per un'elaborazione della profondità di alta qualità, un IMU e alimentazione + connettività tramite un cavo USB 3.0 Type-C. Il suo ampio campo visivo e la vasta gamma di rilevamento della profondità la rendono adattabile a molte applicazioni, in particolare nella robotica. Con l'SDK di Orbbec, è facile da configurare e fornisce dati accurati e affidabili in condizioni di illuminazione che vanno dal buio totale a semi-esterno.
Caratteristiche principali
- Rilevamento della profondità IR stereo attivo per prestazioni robuste in condizioni di illuminazione variabili
- Ampia gamma di rilevamento: 0,15 m ~ 10 m (ideale 0,2 m ~ 5 m)
- Ampio FOV: 91° orizzontale, 66° verticale
- Sincronizzazione multi-camera per immagini di profondità e immagini RGB
- Singolo USB 3.0 Cavo Type-C per alimentazione e connettività; driver della fotocamera UVC
- IMU integrata e elaborazione della profondità ASIC personalizzata Orbbec
Panoramica hardware
- Moduli frontali: fotocamera IR (sinistra), LDP, LDM, fotocamera RGB, fotocamera IR (destra)
- Interfaccia Type-C per alimentazione/dati USB 3.0
- Interfaccia di sincronizzazione multi-fotocamera a 8 pin
Specifiche
| Prodotto | Orbbec Gemini 2 |
| Voltaggio | 5V (USB Type-C) |
| Tecnologia di profondità | Stereo attivo IR |
| Temperatura di funzionamento | 0℃~40℃ |
| Dimensione meccanica | 90mm x 25mm x 30mm |
| Interfaccia di comunicazione | USB 3.0 Type-C |
| Driver della fotocamera | UVC |
| Intervallo di profondità | 0.15m ~ 10m |
| Gamma Ideale | 0.2m ~ 5m |
| Risoluzione di profondità | Fino a 1280x800 @ 30fps |
| Risoluzione RGB | Fino a 1920x1080 @ 30fps |
| FOV Orizzontale | 91° |
| FOV Verticale | 66° |
Cosa è incluso
- Orbbec Gemini 2 Telecamera 3D x1
- USB Tipo‑C a Tipo‑C x1
Applicazioni
- Braccio robotico Lerobot SO-ARM101
- Come utilizzare le telecamere di profondità Orbbec su reComputer con ROS
- Drone/Robotica
Documenti
ECCN/HTS
| HSCODE | 8525891900 |
| USHSCODE | 8525895050 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8517600000 |
| COO | CINA |
Dettagli




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