Panoramica
La fotocamera 3D Orbbec Gemini 335LG è una soluzione di imaging stereo 3D passiva e attiva, dotata di un serializzatore GMSL2 e connettore FAKRA‑Z. È progettata per robot mobili autonomi (AMR) e bracci robotici che operano in ambienti complessi sia interni che esterni. La fotocamera si integra con l'SDK Orbbec per una rapida configurazione e fornisce dati di profondità e RGB accurati e affidabili. È supportata dalla serie GMSL di reComputer Robotics.
Caratteristiche principali
- Stereo IR attivo per un'uscita di profondità robusta in diverse condizioni di illuminazione
- Ampia gamma di rilevamento: 0,17 m a 20 m; gamma ideale: 0.25 m a 6 m
- Profondità FOV ampia: 90° (H) × 65° (V); FOV RGB: 94° × 68°
- Sincronizzazione multi‑camera per flussi di profondità e RGB
- Connessione GMSL tramite cavo FAKRA‑Z che trasporta potenza e dati; adatto per applicazioni industriali e robotiche
- Risoluzione di profondità fino a 1280×800 @ 30 fps; risoluzione RGB fino a 1280×800 @ 60 fps
- Temperatura di funzionamento: −10℃ a 60℃
Specifiche
| Prodotto | Orbbec Gemini 335LG |
| Voltaggio | 12V (FAKRA‑Z) |
| Tecnologia di profondità | Visione stereo |
| Temperatura di funzionamento | −10℃ ~ 60℃ |
| Dimensione meccanica | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| Interfaccia di comunicazione | GMSL FAKRA‑Z |
| Intervallo di profondità | 0.17 m ~ 20 m |
| Intervallo Ideale | 0,25 m ~ 6 m |
| Risoluzione della Profondità | Fino a 1280×800 @ 30 fps |
| Risoluzione RGB | Fino a 1280×800 @ 60 fps |
| FOV della Profondità | 90° × 65° |
| FOV RGB | 94° × 68° |
Panoramica Hardware
- La vista esplosa mostra: Vetro di Copertura, Modulo Stereo, Modulo RGB, Modulo di Misurazione Laser, Modulo Diodo Laser, Scheda Serializzatore, IMU e MX6800.
- Montaggio: 2 × punti di montaggio M4; profondità massima di inserimento 6 mm (da confermare).
Applicazioni
- AMR (Robot mobili autonomi)
- Drone/Robotica
Documenti
ECCN/HTS
| HSCODE | 8525891900 |
| USHSCODE | 8525895050 |
| EUHSCODE | 8517600000 |
| COO | CINA |
Cosa è incluso
- Camera 3D Orbbec Gemini 335LG ×1
- Cavo FAKRA‑Z (1 m) ×1
Dettagli

Componenti della Camera 3D Orbbec Gemini 335LG: Vetro di copertura, Modulo di misurazione laser, Modulo stereo, Modulo RGB, Modulo diodo laser, IMU, MX6800, Scheda serializzatore.

Disegno tecnico della Orbbec Gemini 335LG Telecamera 3D con specifiche dimensionali precise.

Telecamera 3D Orbbec Gemini 335LG, lunghezza 61,50±0,30 mm, punto di montaggio max 2,4M, profondità di inserimento 6mm (da confermare).

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