PaXini PX-6AX GEN3 Sensore Tattile Multidimensionale per Robot Umanoidi, Bracci & Pinze (IP65)

Panoramica

Il sensore tattile multidimensionale PaXini PX-6AX GEN3 è una soluzione di rilevamento tattile progettata per la rilevazione del contatto robotico e la percezione della forza. Supporta il rilevamento della forza multidimensionale con intervalli di forza normale e tangenziale, alta frequenza di campionamento e caratteristiche di protezione come la resistenza all'acqua e alla polvere IP65 e l'immunità ai campi magnetici estranei a livello di chip.

Caratteristiche principali

• Intervallo di forza: 0 - 25 N (normale), ± 10 N (tangenziale)
• Frequenza di campionamento: 1 MHz; frequenza massima di uscita: 1000 Hz *
• Forza di riconoscimento minima: 0.01 N *; risoluzione spaziale: 0.1 mm *
• Ripetibilità: <0.5%FS
• Sovraccarico sicuro: 200%; sovraccarico da urto: 300%
• Tensione di funzionamento: da 3 a 5 volt
• Temperatura di funzionamento: 0 - 50°C; temperatura di sovraccarico: -20 - 120°C
• Resistenza all'acqua e alla polvere: IP65
• Immunità ai campi magnetici estranei: capacità anti-magnetica a livello chip
• Compensazione della temperatura dinamica: preservata
• Copertura superficiale: copertura completa sulle superfici curve frontali e laterali
• Percezione della coppia: supporta la misurazione della coppia in qualsiasi punto
• Classe di ritardante di fiamma: V-0 (la classificazione di fiamma UL94 più alta) *
• Durata di vita: supporta oltre 10 milioni di cicli *

Specifiche Tecniche

Opzioni del nucleo del sensore (PX6AX-GEN3)

• DP-S1813-Core (Sensore tattile a punta delle dita): numero di segnali di forza nell'array 51; specifiche: 18*13*10mm
• DP-S2716-Core (Sensore tattile a punta delle dita): numero di segnali di forza nell'array 116; specifiche: 27*16*13mm
• IP-M2324-Core (Sensore Tattile a Pad per Dito): numero di segnali di forza nell'array 68; specifiche: 23*24*8mm
• CP-M3025-Core (Sensore Tattile a Pad per Dito): numero di segnali di forza nell'array 77; specifiche: 30*25*8mm
• DP-S3013-Core (Sensore Tattile a Punta Integrato & Pad): numero di segnali di forza nell'array 96; specifiche: 30*13*10mm
• DP-S1813-Elite (Sensore Tattile a Punta): numero di segnali di forza nell'array 31; specifiche: 18*13*10mm
• DP-S2015-Elite (Sensore Tattile a Punta): numero di segnali di forza nell'array 52; specifiche: 20*15*10mm
• IP-S1610-Elite (Sensore Tattile a Pad per Dito): numero di segnali di forza nell'array 25; specifiche: 16*10*8mm
• MC-M2020-Elite (Sensore Tattile per Palma): numero di segnali di forza nell'array 9; specifiche: 20*20*8mm
• DP-M2826-Omega (Sensore Tattile a Punta): numero di segnali di forza nell'array 127; specifiche: 28*26*14mm
• DP-L3530-Omega (Sensore Tattile a Punta delle Dita): numero di segnali di forza nell'array 135; specifiche: 35*30*15mm
• DP-L5325-Omega (Sensore Tattile a Punte delle Dita): numero di segnali di forza nell'array 239; specifiche: 53*25*8mm

Accessori di Comunicazione

• Scheda di Comunicazione ad Alta Velocità: 32×34 mm; supporta fino a 28 sensori
• Scheda Convertitore Seriale: segnale tattile a 1 canale supportato; plug and play

Articoli gratuiti mostrati con gli accessori di comunicazione: cablaggio abbinato; software per computer host.Per assistenza all'integrazione o selezione degli accessori, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• esoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali & CAD

• PaXiniTech PX-6AX GEN3-utente manual.pdf
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp

Video

Dettagli

Aggiungi la scheda di comunicazione ad alta velocità opzionale per scalare gli array tattili PX-6AX GEN3 e semplificare l'integrazione.

Per test rapidi in laboratorio, la scheda convertitore seriale fornisce un semplice percorso plug-and-play verso un computer host.

Scegli un nucleo compatto per la punta delle dita quando lo spazio è limitato e sono necessari feedback di contatto fine alla punta del gripper.

Array per la punta delle dita ad alta densità aumentano il dettaglio del contatto per compiti di presa e manipolazione agili.

I nuclei per il pad delle dita estendono la sensibilità su superfici più ampie per una presa stabile e rilevamento dello scivolamento.

Formati di pad più grandi aiutano a coprire superfici curve delle dita mantenendo un fattore di forma a profilo ridotto.

Un nucleo integrato per la punta e il pad delle dita supporta una copertura tattile continua dalla punta al pad della dita.

Le opzioni Elite per le punte delle dita offrono una densità di array alternativa nella stessa impronta compatta della punta delle dita.

Le diverse dimensioni delle punte delle dita facilitano l'abbinamento della geometria del sensore al design delle dita del robot.

I moduli di pad più piccoli si adattano a pinze strette e dita compatte che richiedono comunque un feedback tattile.

I moduli di rilevamento del palmo aggiungono consapevolezza del contatto su superfici più grandi delle mani robotiche durante le prese a mano intera.

Le varianti Omega per le punte delle dita forniscono geometrie più grandi e conteggi di segnali più elevati per una percezione tattile dettagliata.

Seleziona dimensioni maggiori delle punte delle dita Omega per massimizzare l'area di rilevamento su dita umane più grandi e attuatori finali.

I sensori per pad delle dita a lunghezza estesa aiutano a fornire una copertura tattile ampia lungo la dita per prese sicure e adattive.