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PaXini PX3Q Sensore di Coppia Articolare (3 Assi), 0,1%FS, 1000Hz, RS485/CANFD/EtherCAT/USB, IP64

PaXini PX3Q Sensore di Coppia Articolare (3 Assi), 0,1%FS, 1000Hz, RS485/CANFD/EtherCAT/USB, IP64

PaXini

Prezzo di listino $302.00 USD
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Panoramica

Il PaXini PX3Q è un sensore di coppia congiunta che presenta un'esclusiva rilevazione della coppia a 3 assi e un'uscita digitale per l'integrazione in robotica e industria. È progettato per un cablaggio minimo (plug-and-play) e supporta più protocolli di comunicazione per una più facile integrazione del sistema in applicazioni di ricerca, business e industriali.

Caratteristiche principali

  • Rilevazione esclusiva della coppia a 3 assi
  • Metrica di prestazione di alto livello: ripetibilità 0,1% FS / risoluzione 0,1% FS / 0.5% FS precision complessiva
  • Cablaggio minimo, plug-and-play
  • Supporto completo dei protocolli
  • Uscita digitale: processore ad alte prestazioni integrato con uscita di segnale completamente digitale (nessun modulo di conversione richiesto)
  • Concetto di protezione robusta: “Algoritmo + Struttura: Doppia Protezione”
  • Intervallo di temperatura operativa: -10 a 80 C
  • Protezione contro l'ingresso: IP64 (IP67/IP68 personalizzabile)

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici / bracci robotici collaborativi
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Aerospaziale
  • Produzione automobilistica
  • Trasporto ferroviario
  • Energia & attrezzature di potenza

Specifiche

Intervallo di misurazione 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm
Risoluzione 0.1 %FS*
Frequenza di campionamento / Frequenza di campionamento 1000 Hz*
Diametro 50 mm / 60 mm / 70 mm (Personalizzabile)
Altezza 9 mm / 9 mm / 11 mm (Personalizzabile)
Peso 50 g*
Materiale Lega di alluminio
Sovraccarico limitato / Sovraccarico massimo 300%
Ripetibilità 0.1 %FS*
Precisione complessiva 0.5 %FS*
Temperatura di funzionamento -10 ~ 80
Resistenza all'acqua e alla polvere / Protezione contro l'ingresso IP64 (IP67/IP68 personalizzabile)
Tensione di funzionamento 9 ~ 24 VDC
Protocolli di comunicazione RS485 / CANFD / EtherCAT / USB, e altri

* Dati dal Laboratorio di Tecnologia della Percezione PaXini.

Note sul disegno del prodotto (Unità: mm)

  • Altezza massima: 9
  • OD massimo: 60
  • Fori di fissaggio per viti equidistanti su PCD: 54 +0.05
  • Fori per perni di posizionamento equidistanti su PCD: 19 +0.05

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