
Panoramica
Il PaXini PX3Q è un sensore di coppia congiunta che presenta un'esclusiva rilevazione della coppia a 3 assi e un'uscita digitale per l'integrazione in robotica e industria. È progettato per un cablaggio minimo (plug-and-play) e supporta più protocolli di comunicazione per una più facile integrazione del sistema in applicazioni di ricerca, business e industriali.
Caratteristiche principali
- Rilevazione esclusiva della coppia a 3 assi
- Metrica di prestazione di alto livello: ripetibilità 0,1% FS / risoluzione 0,1% FS / 0.5% FS precision complessiva
- Cablaggio minimo, plug-and-play
- Supporto completo dei protocolli
- Uscita digitale: processore ad alte prestazioni integrato con uscita di segnale completamente digitale (nessun modulo di conversione richiesto)
- Concetto di protezione robusta: “Algoritmo + Struttura: Doppia Protezione”
- Intervallo di temperatura operativa: -10 a 80 C
- Protezione contro l'ingresso: IP64 (IP67/IP68 personalizzabile)
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici / bracci robotici collaborativi
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Aerospaziale
- Produzione automobilistica
- Trasporto ferroviario
- Energia & attrezzature di potenza
Specifiche
| Intervallo di misurazione | 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm |
| Risoluzione | 0.1 %FS* |
| Frequenza di campionamento / Frequenza di campionamento | 1000 Hz* |
| Diametro | 50 mm / 60 mm / 70 mm (Personalizzabile) |
| Altezza | 9 mm / 9 mm / 11 mm (Personalizzabile) |
| Peso | 50 g* |
| Materiale | Lega di alluminio |
| Sovraccarico limitato / Sovraccarico massimo | 300% |
| Ripetibilità | 0.1 %FS* |
| Precisione complessiva | 0.5 %FS* |
| Temperatura di funzionamento | -10 ~ 80 |
| Resistenza all'acqua e alla polvere / Protezione contro l'ingresso | IP64 (IP67/IP68 personalizzabile) |
| Tensione di funzionamento | 9 ~ 24 VDC |
| Protocolli di comunicazione | RS485 / CANFD / EtherCAT / USB, e altri |
* Dati dal Laboratorio di Tecnologia della Percezione PaXini.
Note sul disegno del prodotto (Unità: mm)
- Altezza massima: 9
- OD massimo: 60
- Fori di fissaggio per viti equidistanti su PCD: 54 +0.05
- Fori per perni di posizionamento equidistanti su PCD: 19 +0.05
Dettagli








