PaXini PX6D-75 Sensore di Forza/Coppia a 6 Assi Hall-Effect per Robotica, Opzioni RS485/USB/CAN
PaXini PX6D-75 Sensore di Forza/Coppia a 6 Assi Hall-Effect per Robotica, Opzioni RS485/USB/CAN
PaXini
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Panoramica
PaXini PX6D-75 è un sensore di forza/torque a effetto Hall a 6 assi progettato per fornire un feedback di forza a sei assi ad alta fedeltà per scenari ad alta dinamica. La serie PX6D presenta una struttura ultra-compatta e altamente integrata, destinata sia a una risposta dinamica elevata che a un utilizzo massimo del carico.
Caratteristiche principali
- Design ultra-leggero e altamente integrato
- Sistema di potenza di calcolo con algoritmi di decoupling avanzati e crosstalk incrociato ultra-basso (ottimizzato per compiti di livello superiore)
- Stabilità e affidabilità a lungo termine; progettato per rimanere costantemente stabile sotto impatti, vibrazioni, creep o fatica
- Prestazioni di rilevamento ad alta precisione: ripetibilità 0.1%FS, risoluzione 0.1%FS, 0.5%FS precisione complessiva
- Protezione robusta e lunga durata: sovraccarico limite del 300%; temperatura di funzionamento -10C a 80C; classificazione IP65/IP67/IP68
- Cablaggio minimalista con installazione plug-and-play per semplificare il cablaggio dei terminali e accelerare il dispiegamento
- Ampio supporto per protocolli di comunicazione: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, ecc.
- Monitoraggio intelligente per manutenzione predittiva (sistema di autodiagnosi integrato monitora lo stato del dispositivo in tempo reale con avvisi proattivi a livello di millisecondo)
Specifiche
| Serie | PX6D |
| Modello | PX6D-75 |
| Intervallo di misura | Fx, Fy, Fz: -50 a 50 N; Mx, My, Mz: -2 a 2 N*m |
| Risoluzione | 0.1* |
| Frequenza di campionamento della misura | 1000 Hz |
| Diametro | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Altezza | 24 mm* |
| Peso | 180 g* |
| Materiale | Lega di alluminio |
| Limite di sovraccarico | 300% |
| Accuratezza di ripetibilità | 0.1* |
| Accuratezza complessiva | 0.5* |
| Temperatura di funzionamento | -10 a 80 C |
| Capacità impermeabile e antipolvere | IP65 / IP67 / IP68 |
| Tensione di funzionamento | 9 a 24 VDC |
| Protocollo di comunicazione | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB ecc |
| Note sul connettore / disegno | Connettore aeronautico a 4 pin; Chiave esagonale 3 mm; Unità: mm; Dimensione M4 della vite incorporata |
Nota: * Dati dal Laboratorio di Tecnologia della Percezione Paxini.
Opzioni
- PX6D-75 (Comunicazione RS485)
- PX6D-75 (Comunicazione USB / Alimentazione 5V)
- PX6D-75 (Comunicazione CAN)
Applicazioni
- Robot umanoide: sensore di forza all'ankle a sei assi (camminata bipede e controllo dell'equilibrio); sensore di forza al polso a sei assi (permette una manipolazione precisa)
- Robot collaborativo: insegnamento basato sul trascinamento (operazione flessibile); assemblaggio controllato dalla forza (morbido e controllabile)
- Robot industriale: rettifica/polishing di precisione (coerenza e automazione); sbavatura (controllo adattivo)
Per assistenza all'integrazione e selezione pre-vendita (scelta dell'interfaccia, potenza e protocollo), contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
PaXini PX6D-75 offre un feedback di forza/torque a sei assi ad alta fedeltà per un controllo robotico ad alta dinamica.
La rilevazione ad alta precisione supporta un controllo della forza costante in compiti come l'assemblaggio fine, la lucidatura e la sbavatura.
Progettato per una lunga durata sotto impatti, vibrazioni e ambienti impegnativi, con protezione IP opzionale.
Scegli RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT e altro per abbinare il tuo controller e il flusso di lavoro di integrazione.
Le posizioni comuni includono caviglie e polsi umanoidi, oltre a end-effector per cobot e industriali per lavori controllati dalla forza.
Le schede meccaniche forniscono dimensioni chiave e riferimenti di montaggio per la progettazione di fissaggi e integrazione di end-effector.
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