Scheda di espansione I2C RadioLink e scheda di trasferimento I2C per evitamento ostacoli e mantenimento altitudine

La RadioLink Scheda di Espansione I2C e la Scheda di Trasferimento I2C sono progettate per estendere le porte seriali I2C e GPS dei controllori di volo come Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace e PIXHAWK open-source. Questi accessori supportano moduli sensoriali ad ultrasuoni (come il SU04) per abilitare un'evitamento degli ostacoli completo e un mantenimento preciso dell'altitudine per droni multirotore.

Panoramica degli Scenari di Utilizzo

• Scheda di Trasferimento I2C: Inclusa nel pacchetto standard Mini Pix/TURBO PiX, questa scheda estende una porta I2C e una porta seriale GPS in 2 porte I2C + 1 porta GPS, consentendo moduli I2C doppi (e.g., sensore SU04 per il mantenimento dell'altitudine verso il basso e modulo LED) mantenendo comunque la funzionalità GPS.

• Scheda di Espansione I2C: Venduta separatamente, questa scheda estende fino a sei porte I2C da un singolo ingresso, consentendo la connessione simultanea di fino a 6 sensori ultrasonici SU04 per un completo evitamento degli ostacoli in 5 direzioni (avanti, indietro, sinistra, destra, verso l'alto) e mantenimento dell'altitudine (verso il basso).

Caratteristiche principali

Scheda di trasferimento I2C

• Porti: 1 porta di ingresso, 2 porte I2C, 1 porta seriale GPS

• Funzioni:

  • Estende sia le porte I2C che quelle GPS

  • Supporta due moduli I2C simultaneamente

  • Ideale per configurazioni che richiedono mantenimento dell'altitudine + indicazione di stato LED

• Compatibilità:

  • Funziona con Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Standard nel pacchetto Mini Pix/TURBO PiX

• Uso consigliato:

  • Evitamento ostacoli di base (fino a 2 sensori SU04)

  • Mantieni la funzione GPS mentre colleghi i moduli I2C

Scheda di Espansione I2C

• Porti: 1 porta di ingresso, 6 porte di uscita I2C

• Funzioni:

  • Espande l'accesso alla porta I2C fino a 6 connessioni

  • Abilita evitamento ostacoli a 360° con sensori SU04 a 5 direzioni (F/R/S/D/U)

  • Aggiunge SU04 verso il basso per mantenimento dell'altitudine

• Compatibilità:

  • Compatibile con RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX e PIXHAWK

  • Accessorio acquistato separatamente

• Uso Raccomandato:

  • Sistemi avanzati di evitamento ostacoli

  • Richiesto per ambienti multi-sensore

Scheda di Trasferimento I2C vs.Scheda di Espansione I2C (Tabella di Confronto)

Scenari di applicazione

• Configurazione semplice del drone:
  Utilizza la scheda di trasferimento I2C per collegare un sensore ultrasonico SU04 rivolto verso il basso e un modulo LED mantenendo la connessione GPS.

• Impostazione Avanzata del Drone:
  Utilizzare la Scheda di Espansione I2C per una completa evitazione degli ostacoli (avanti, indietro, sinistra, destra, in alto) e mantenimento dell'altitudine (in basso). Se è necessario il GPS in questa configurazione, collegare prima la scheda di espansione alla Scheda di Trasferimento I2C, che fornisce una porta GPS dedicata.

Note

• Sensore SU04: Sensore ultrasonico compatibile per il mantenimento dell'altitudine e l'evitazione degli ostacoli.

• Massimo Moduli SU04: Fino a 6 sensori possono essere utilizzati con la Scheda di Espansione per una completa consapevolezza direzionale.

• Metodo di Estensione: La scheda di espansione deve collegarsi al controllore di volo tramite la Scheda di Trasferimento se il GPS è utilizzato.

Dettagli

Scheda di espansione I2C per CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 con scheda di espansione I2C collega fino a 6 sensori ad ultrasuoni per l'evitamento degli ostacoli in 5 direzioni e mantenimento dell'altitudine verso il basso, migliorando la sicurezza della navigazione dell'aeromobile.

Espansione della porta I2C: Collega sensori ad ultrasuoni al controllore di volo. Se viene utilizzato il GPS, è necessaria una scheda di trasferimento. La porta I2C può essere estesa fino a un massimo di sei.

Scheda di trasferimento I2C per CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Estendi la porta Mavlink e la porta I2C. Due porte centrali sono I2C, estendendo il controllore di volo (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) come due. Una porta per l'input, una per il modulo GPS.Scheda di trasferimento I2C inclusa; l'espansione supporta fino a sei porte.

La scheda di espansione I2C RadioLink collega moduli GPS, mantenimento dell'altitudine, LED e evitamento ostacoli ai controllori di volo, estendendo le porte I2C per una funzionalità migliorata dei droni.

La scheda di espansione I2C offre 7 porte (1 ingresso, 6 I2C) per estendere l'I2C per l'evitamento ostacoli in sei direzioni. Funziona con controllori di volo e sensori ad ultrasuoni. Disponibile come accessorio separato.