Panoramica
Il RadioLink PIX6 è un potente e versatile controllore di volo open-source compatibile con l'ecosistema ArduPilot. Supporta un'uscita a 16 canali, ridondanza a doppio giroscopio, OSD integrato e posizionamento GPS duale ad alta precisione. Progettato con smorzamento delle vibrazioni sia software che meccanico, il PIX6 garantisce un controllo di volo ad alta precisione anche ad alte velocità. Ideale per una vasta gamma di veicoli, dai droni e elicotteri ai VTOL, sottomarini e robot agricoli.
Caratteristiche Principali
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Supporto per l'Ecosistema ArduPilot: Completamente compatibile con ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS e UAVCAN.
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Sistema di Smorzamento delle Vibrazioni: Protezione a doppio strato—algoritmo software + smorzamento meccanico—per garantire dati di volo stabili.
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Giroscopi Doppio: BMI088 e ICM42688-P integrati; commutazione automatica per ridondanza e sicurezza.
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Modulo OSD Integrato: Visualizzazione FPV in tempo reale dei parametri di volo—modalità di volo, GPS, tensione, velocità, altitudine, ecc.
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Interfacce Complete: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, Telemetria, GPS1/GPS2, Interruttore, Buzzer, OSD, ingressi ADC e altro ancora.
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Supporto Telemetria ESC: Supporta la telemetria ESC bi-direzionale DShot.
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Trasmissione Video: Supporta sistemi video analogici e digitali HD (DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar, ecc.)
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Navigazione a Punti di Interesse: Memorizza fino a 724 punti di interesse (aerei/auto), 718 per multicotteri.
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Ritorno a casa & GeoFencing: Ritorno automatico in caso di perdita di segnale o di tensione; geofence conforme alle normative di volo.
Specifiche
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Specifiche Hardware
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Processore Principale:
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STM32F765VIT6
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Coprocessore:
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STM32F100
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Sensore
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Giroscopio & Accelerometro:
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BMI088, ICM-42688
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E-compass:
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IST8310
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Barometro:
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SPA06-003
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Memoria RAM:
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512 KB
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Memoria Flash:
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2MB
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FRAM:
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32KB, FM25V02A
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Connettore
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Uscita Canale:
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Uscita a 16 Canali (Uscite Principali: 8 canali; Uscite Ausiliarie: 8 canali)
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Connettore:
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PORTA POWER1,2: HY-6P; Porta DSM RC: XH1.25-3P; Porta di debug: 1.0-8P; Altra porta: GH1.25
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CAN Port:
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2
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DSM RC:
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1
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Mavlink USART:
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2(con RTS/CTS)
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ADC:
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3.3V*1&6.6V*1
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OSD:
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1
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GPS:
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2(GPS1:USART;GPS2:UART)
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Buzzer:
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1
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Interruttore di Sicurezza:
|
1
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I2C Porta:
|
1
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SPI Porta:
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1
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USB Porta:
|
1
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Porta POWER:
|
2
Power1: ingressi per monitoraggio di tensione e corrente (Analogico) Power2: ingressi del modulo di alimentazione SMBUS/I2C (I2C) |
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Porta Type-C :
|
1
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Porta SD :
|
1
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Reset FMU:
|
1
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Porta di Debug:
|
1
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Pulsante di Reset I/O:
|
1
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Segnale:
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PPM/SBUS/CRSF
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Trasmissione Video:
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Trasmissione Video Digitale e Analogica HD Supportato
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RSSI Ingresso Segnale:
|
PWM/3.3V
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RSSI Uscita del segnale:
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Supporto
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OSD Modulo:
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Supporto, Modulo OSD Integrato
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Protocollo ESC:
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PWM/OneShot/DShot
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Neopix Led Connessione:
|
Supporto
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Funzione Gripper:
|
Supporto
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RTK:
|
Support
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Modulo di Alimentazione
Specifiche |
Peso:
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24.5g (0.86oz) senza filo
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Voltaggio di ingresso:
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2-12S
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Corrente massima di rilevamento:
|
90A
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Voltaggio di uscita (BEC):
|
5.3V±0.2V
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|
Corrente di uscita (BEC):
|
2A
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Corrente massima di rilevamento per singolo ESC:
|
22.5A
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Firmware: Adattabile
|
Ardupilot
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Modelli Adattabili
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Aeroplano, 2-8 Copters,
|
Elicottero, VTOL, Auto, Barca, Sottomarino, Radartracker, Robot, Tagliaerba
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Specifiche
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Dimensione:
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95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
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Peso:
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50g(1.76oz, senza fili)
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Voltaggio USB:
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5V±0.3V
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Temperatura di funzionamento:
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-30~85℃
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Scenari di applicazione
PIX6 è adattabile a una vasta gamma di sistemi autonomi:
-
Aereo: Formazioni di volo, droni per consegne, auto volanti, droni agricoli, aerei a decollo e atterraggio verticale (VTOL).
-
Terra: Veicoli agricoli con navigazione RTK, cambio automatico di fila.
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Marino: Sottomarini, veicoli autonomi sottomarini (AUV).
Capacità Avanzate
Test di Automazione del Software
Utilizza la stessa piattaforma di test automatizzati di PIXHAWK e Mini Pix, consentendo test completi dai sensori alle porte, garantendo una qualità di produzione costante.
RTK & GPS Doppio Supporto
Supporta GPS RTK ad alta precisione e moduli GPS doppi per migliorare la capacità di anti-interferenza, la precisione del posizionamento e l'affidabilità del sistema.
Modalità Rover & Stazione Base
PIX6 può essere utilizzato come rover autonomo o come stazione base in applicazioni di agricoltura di precisione e rilevamento.
Sviluppo Secondario & Personalizzazione
PIX6 è open-source e amichevole per gli sviluppatori. Le definizioni hardware e il firmware possono essere trovati qui:
GitHub: Radiolink PIX6 in ArduPilot
Funzioni personalizzate possono essere aggiunte in base alle esigenze del progetto, offrendo una soluzione flessibile e scalabile per i produttori di droni e i ricercatori.
Dettagli

Controller di volo open-source per tutti i modelli, che ridefiniscono le forze produttive. Caratteristiche: CAN, DSM RC, telemetria, GPS, I2C, SPI, USB, ingressi di alimentazione, uscite ausiliarie.

Controller di volo RadioLink PIX6: compatibile con open-source, smorzamento delle vibrazioni, 16 canali, doppio giroscopio, video HD, OSD integrato, conveniente, DShot, telemetria ESC, interfacce complete.

RadioLink PIX6 supporta ArduPilot, QGC Mission Planner. Aggiornamenti del firmware tramite Radiolink, ArduPilot. Compatibile con MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Codice sorgente disponibile su GitHub.

Il controller di volo RadioLink PIX6 combina software e smorzamento meccanico delle vibrazioni per un'accuratezza ad alta velocità. Il doppio giroscopio (BMI088, ICM42688-P) garantisce sicurezza con commutazione automatica per UAV.

Questo prodotto è adattabile a vari aerei e veicoli. Supporta dual-copter, tri-copter, quadricotteri, esacotteri, ottocotteri, Y6 copters, X8 copters, elicotteri, aerei, veicoli a decollo e atterraggio verticale (VTOL), automobili, barche, sottomarini, tracker radar, tosaerba e veicoli agricoli. Questo prodotto è adatto a varie applicazioni, tra cui droni per la consegna in formazione di volo, auto volanti, droni agricoli, veicoli autonomi sottomarini e altro ancora.

Il controller di volo PIX6 integra OSD per la visualizzazione in tempo reale dei gesti.Mostra la direzione del volo, la posizione, i dati GPS, lo stato della batteria e altro, migliorando l'esperienza di volo FPV con parametri ricchi e una configurazione attenta.

Il controller di volo RadioLink PIX6 offre funzioni personalizzabili, codice open-source, un sistema di test software di automazione unico, soluzioni economiche e supporto tecnico completo. Le caratteristiche includono porte CAN, DSM RC, telemetria, GPS e ingressi di alimentazione.

Il sistema di test software di automazione unico garantisce la qualità per il PIX6. Offre un'efficienza di test superiore rispetto ai test manuali, garantendo l'affidabilità di ogni funzione attraverso test automatizzati da sensore a interfaccia.

I test di qualità PIX6 confrontano la rilevazione manuale e il sistema di test software di automazione Radiolink unico. Tempi di rilevamento manuale: Tutte le interfacce di funzione (9 min), Sensori (10 min), Interfacce di uscita (4 min), Interfaccia RC (1 min), Rilevamento all'accensione (1 min), Aspetto e saldatura (1 min), Totale (25 min). Tempi del sistema di automazione: Tutte le interfacce di funzione (1 secondo), Sensori (1 secondo), Interfacce di uscita (1 secondo), Interfaccia RC (1 secondo), Rilevamento all'accensione (1 secondo), Aspetto e saldatura (1 secondo), Totale (3 min). L'automazione riduce significativamente il tempo di test.

PIX6 economico con il sistema di posizionamento RTK e guida automatica di Radiolink. Ideale per l'agricoltura, manovra con precisione, evitando danni alle piantine. Costruisce soluzioni di agricoltura intelligente in modo efficiente.

Controller di volo RadioLink PIX6 per macchine agricole, utilizzato come rover o stazione base.

La funzione GPS duale Pix6 offre una maggiore precisione, sicurezza e capacità anti-interferenza con una connessione esterna, garantendo risultati di navigazione e tracciamento affidabili.

Auto Flight Following Waypoints, utilizzando una frequenza di base di 216MHz con 2MB di memoria flash, 512K di RAM e 32KB di FRAM Dataflash. Questo consente di tracciare tutte le operazioni e fino a 718 waypoint possono essere memorizzati per multicotteri o fino a 724 waypoint per aerei, auto e barche.

Ritorno Automatico, GeoFence garantisce viaggi a lungo raggio senza preoccupazioni. Supporta il ritorno automatico in caso di perdita del segnale o bassa tensione. Vola all'interno dello spazio aereo legale, rispettando le normative sui droni. Il laptop visualizza le impostazioni del pianificatore di missioni.

Il controller di volo RadioLink PIX6 supporta la trasmissione video digitale e analogica HD. Collega RTK, telemetria, motori, ESC, batteria, modulo di alimentazione, buzzer, sensore di velocità dell'aria, interruttore di sicurezza, ricevitore, flusso ottico e evitamento ostacoli per un controllo completo del drone.

Modulo di alimentazione con ampia gamma di tensione in ingresso (2-12S, 7.4-50.4V), corrente massima di rilevamento 90A, uscita BEC 5.3±0.2V/2A. Selezionare il modulo appropriato per elicotteri, aerei a ala fissa, multicotteri, ecc., in base alle esigenze di installazione.

Il controller di volo RadioLink PIX6 garantisce un'installazione e una configurazione dei parametri semplici. Supporta il controllo remoto, il ricevitore, SDK, ESC intelligenti, RTK F9P, trasmissione digitale, pianificatore di missioni. Guida disponibile su più piattaforme.

Controller di volo RadioLink PIX6 con CAN, telemetria, GPS, porte USB. Supporta alimentazione, ingressi I2C, SPI, ADC e segnali SBUS per la connessione del ricevitore. Presenta uscite ausiliarie e principali per impostazioni avanzate e controllo del motore.

Controller di volo RadioLink PIX6 con porte per CAN, GPS, telemetria, alimentazione, I2C, SPI, USB e uscite ausiliarie. Supporta il ricevitore DSM, la conversione da analogico a digitale e la funzionalità del pulsante di sicurezza.

Controller di volo con Type-C, slot per schede SD, porte CAN, GPS, USB. Dimensioni: 95,5 mm x 51,5 mm x 15 mm.

Il kit di controllo di volo PIX6 include: PIX6, modulo di alimentazione, buzzer, pulsante di sicurezza, scheda TF 4G, vari cavi di collegamento, cavo USB, cavo Type-C, manuale utente e scatola di imballaggio.
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