RCDrone TS12020-10 Attuatore Motore Riduttore Servo Robot 25N·m 48V con Riduzione 1:10, Doppio/Singolo Encoder, RS485/CAN

Panoramica

Il RCDrone TS12020-10 attuatori di ingranaggi servo robotici è un motore a giunto brushless ad alta coppia azionato da MIT, progettato per bracci robotici e automazione industriale. Caratterizzato da una coppia nominale di 25N·m, coppia di picco di 53N·m, e un rapporto di riduzione di 1:10, questo attuatore offre prestazioni eccezionali nel controllo del movimento di precisione. Con tensione nominale di 48V, corrente nominale di 11.5A, e potenza nominale di 1200W, garantisce un funzionamento efficiente in condizioni impegnative. Il modulo supporta velocità nominale di 150rpm, avanzato controllo FOC, e offre comunicazione RS485/CAN. È disponibile in due versioni di encoder: dual-encoder (posizione zero mantenuta a spegnimento) e single-encoder (posizione zero persa a spegnimento).

Specifiche

Caratteristiche principali

• Uscita di coppia elevata: Fornisce 25N·m di coppia nominale e fino a 53N·m di coppia di picco per applicazioni con bracci robotici.

• Controllo FOC: Garantisce un movimento fluido e preciso con controllo orientato al campo.

• Opzioni di encoder: Disponibile in dual-encoder (zero mantenuto a spegnimento) e single-encoder (zero perso a spegnimento).

• Comunicazione flessibile: Supporta RS485 e CAN bus per un'integrazione affidabile.

• Compatto e leggero: Solo 1217g con un diametro di 106mm, ottimizzato per giunti robotici.

• Alta Precisione: Dotato di risoluzione dell'encoder a 18 bit + 14 bit per un feedback accurato.

Applicazioni

• Bracci robotici e robot collaborativi (cobot)

• Robot di servizio e robot umanoidi

• Attuatori per automazione industriale

• Sistemi di controllo del movimento di precisione

• Robotica per esoscheletri e ricerca