RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B Attuatore Servo Robotico 9N·m – 24V, Ingranaggio Planetario 1:36, RS485/CAN
RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B Attuatore Servo Robotico 9N·m – 24V, Ingranaggio Planetario 1:36, RS485/CAN
RCDrone
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Panoramica
Il RCDrone TS5009-36 e TS5009-36B (con freno) sono attuatori a ingranaggio servo robotici ad alta coppia progettati per applicazioni di robotica professionale. Con una coppia nominale di 9 N·m, coppia di picco di 18 N·m, e un rapporto di trasmissione planetario di precisione 1:36, questi attuatori offrono un controllo del movimento stabile e preciso. Operando a 24V con una corrente nominale di 3.5A e potenza nominale di 140W, supportano modalità a doppia velocità (30 rpm / 90 rpm) e encoder ad alta risoluzione (18-bit assoluto + 14-bit incrementale). Il design compatto (Φ53 × 41 mm, 350g) garantisce un'integrazione facile in robot umanoidi, bracci robotici, piattaforme mobili e esoscheletri.
Caratteristiche principali
-
Alta coppia in uscita – 9 N·m nominali, 18 N·m di coppia di picco per giunti robotici esigenti.
-
Controllo di Movimento di Precisione – Feedback dell'encoder assoluto a 18 bit + incrementale a 14 bit.
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Protocolli di Comunicazione Multipli – Supporta RS485 e bus CAN per un'integrazione flessibile del sistema.
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Opzioni di Velocità Doppia – 30 rpm / 90 rpm selezionabili per diverse esigenze di movimento.
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Compatto e Leggero – Diametro di 53 mm, altezza di 41 mm, solo 350g per design con spazio limitato.
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Opzione Frenante – La variante TS5009-36B include un freno elettrico per una tenuta sicura.
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Sistema di Ingranaggi Durevole – Rapporto di ingranaggio planetario 1:36 con inerzia del rotore di 140 g·cm² per un funzionamento fluido.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | TS5009-36 / TS5009-36B (con freno) |
| Tensione Nominale | 24V |
| Corrente Nominale | 3.5A |
| Potenza nominale | 140W |
| Momento torcentale nominale | 9 N·m |
| Momento torcentale di picco | 18 N·m |
| Velocità nominale | 30 rpm / 90 rpm |
| Encoder | 18-bit assoluto + 14-bit incrementale |
| Inerzia del rotore | 140 g·cm² |
| Rapporto di trasmissione | 1:36 |
| Modalità di controllo | Momento / Velocità / Posizione |
| Comunicazione | RS485 / CAN |
| Dimensioni | Φ53 mm × 41 mm |
| Peso | 350g |
Interfaccia & Definizione dei Pin
| Pin / Etichetta | Funzione |
|---|---|
| A / H | RS485-A o CAN-H |
| B / L | RS485-B o CAN-L |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmissione UART |
| R | Ricezione UART |
| G | Terra del Segnale |
Interruttore ID: Consente una rapida configurazione dell'indirizzo per configurazioni multi-attuatore.
Applicazioni
-
Robot a Zampe – Attuazione articolare precisa e potente.
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Bracci Robotici Industriali – Alta precisione e affidabilità per l'automazione.
-
Robot di Pattugliamento e Ispezione – Controllo di guida fluido per piattaforme mobili.
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Eseoscheletri Medici – Assistenza al movimento articolare leggera e robusta.
Dettagli
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