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RCDrone TS6013-36 Attuatore servo planetario 24V 13N·m con doppio encoder RS485/CAN per robotica

RCDrone TS6013-36 Attuatore servo planetario 24V 13N·m con doppio encoder RS485/CAN per robotica

RCDrone

Prezzo di listino $319.00 USD
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Overview

Il RCDrone TS6013-36 è un attuatore servo compatto e ad alta coppia progettato per applicazioni di robotica e automazione che richiedono un controllo preciso di coppia, velocità e posizione. Con una coppia nominale di 13N·m (coppia di picco fino a 25N·m), una tensione di funzionamento di 24V e un rapporto di riduzione del riduttore planetario di 1:36, offre un'uscita forte e stabile per compiti di movimento impegnativi. Questo attuatore integra encoder doppi (18-bit + 14-bit) per un feedback accurato e supporta più modalità di controllo, tra cui coppia, velocità e posizione. Misurando solo Ø63mm × 54.5mm e pesando solo 460g, è ottimizzato per design con spazio limitato.

Caratteristiche principali

  • Coppia di Uscita Elevata – 13N·m nominale, 25N·m di picco per compiti gravosi.

  • Encoder Doppio ad Alta Precisione – 18-bit + 14-bit per una precisione di controllo superiore.

  • Compatto e Leggero – Ø63mm di diametro, 54.5mm di lunghezza, 460g di peso.

  • Sistema di Ingranaggi Durevole – Ingranaggio planetario 1:36 per una trasmissione di coppia efficiente.

  • Comunicazione Flessibile – Supporto RS485 e CAN bus per un'integrazione facile.

  • Controllo Multi-Modalità – Modalità di controllo della coppia, della velocità e della posizione.

Specifiche

Parametro Valore
Modello TS6013-36
Voltaggio Nominale 24V
Corrente Nominale 4.4A
Momento Nominale 13N·m
Momento di Picco 25N·m
Velocità Nominale 54rpm
Potenza di Picco 160W
Risoluzione dell'Encoder 18-bit + 14-bit
Rapporto di Riduzione 1:36
Densità di Momento 850g·cm²
Modalità di Controllo Momento / Velocità / Posizione
Comunicazione RS485 / CAN
Dimensioni Ø63mm × 54.5mm
Peso 460g

Applicazioni

  • Robot a Zampe – Attuazione delle articolazioni con alto momento e precisione.

  • Bracci Robotici – Movimento fluido e preciso per l'automazione industriale.

  • Robot di Ispezione – Guida stabile per piattaforme mobili.

  • Dispositivi Medici e Assistivi – Attuatore compatto per robotica indossabile.