RCDrone TS8006-8 Attuatore Servo Robotico 6N·m – 48V, Ingranaggio Planetario 1:8, RS485/CAN

Panoramica

Il RCDrone TS8006-8 è un attuatore gear robotico di precisione ad alta coppia, con una coppia nominale di 6 N·m e una coppia di picco di 16 N·m. Funziona a 48V con una potenza nominale di 294W e supporta una velocità nominale di 256 rpm attraverso una robusta riduzione planetaria 1:8. Dotato di encoder doppi (assoluto a 18 bit + incrementale a 14 bit), offre un controllo preciso di coppia, velocità e posizione per applicazioni robotiche esigenti. Il design compatto (Φ80 × 44.5 mm) e il peso di 430 g lo rendono adatto per robot umanoidi, bracci industriali e piattaforme mobili. La comunicazione è disponibile tramite RS485 o CAN, con opzioni per configurazioni di encoder doppi o singoli.

Caratteristiche Chiave

• Elevata Coppia di Uscita – 6 N·m nominali, 16 N·m di coppia massima per giunti robotici potenti.

• Feedback di Precisione – Sistema di encoder assoluto a 18 bit + encoder incrementale a 14 bit.

• Comunicazione Flessibile – Supporta i protocolli RS485 o CAN.

• Modalità di Controllo Multiple – Controllo di coppia, velocità e posizione per un'operazione versatile.

• Compatto e Leggero – Diametro di 80 mm, altezza di 44,5 mm, 430 g per design a spazio limitato.

• Ingranaggio Planetario Durevole – Rapporto di trasmissione 1:8 con inerzia del rotore di 930 g·cm² per un movimento fluido e stabile.

• Opzioni di Encoder – Encoder doppio (mantiene la posizione zero dopo lo spegnimento) o encoder singolo (perde la posizione zero dopo lo spegnimento).

Specifiche

Applicazioni

• Bracci robotici industriali – Alta coppia per la gestione di carichi pesanti.

• Piattaforme mobili – Controllo di guida affidabile per sistemi di ispezione e AGV.

• Robot umanoidi – Attuazione delle articolazioni forte ma compatta.

• esoscheletri e robotica assistiva – Movimento controllato durevole, preciso e reattivo.