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RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Attuatore Servo a Ingranaggi Planetari con Doppio Encoder RS485/CAN per Robotica

RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Attuatore Servo a Ingranaggi Planetari con Doppio Encoder RS485/CAN per Robotica

RCDrone

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Overview

Il RCDrone TS8006-8B è un attuatore servo integrato ad alte prestazioni progettato per applicazioni di robotica e automazione che richiedono un controllo preciso di coppia, velocità e posizione. Con una coppia nominale di 6 N·m (coppia di picco fino a 12 N·m), una tensione di funzionamento di 48V e un rapporto di riduzione del riduttore planetario 1:8, offre un controllo del movimento fluido ed efficiente. L'attuatore è dotato di encoder doppi (18-bit + 14-bit) per un feedback ad alta precisione e mantiene la memoria della posizione zero anche quando è spento. Il suo design compatto Ø80mm × 61mm e il peso di 695g lo rendono ideale per sistemi robotici mobili e articolati.

Caratteristiche principali

  • Alta coppia in uscita – coppia nominale di 6 N·m, coppia di picco di 12 N·m per applicazioni esigenti.

  • Controllo del movimento preciso – Gli encoder doppi garantiscono un feedback accurato di coppia, velocità e posizione.

  • Durabile & Efficiente – Riduzione del rapporto di trasmissione planetaria (1:8) e costruzione robusta per una lunga durata.

  • Comunicazione Flessibile – Supporta RS485 e CAN protocolli di bus per un'integrazione senza soluzione di continuità.

  • Ritenzione della Posizione Zero – Mantiene la calibrazione anche dopo la perdita di alimentazione.

  • Compatto & Leggero – Diametro Ø80mm, lunghezza 61mm, solo 695g per design a spazio limitato.

Specifiche

Parametro Valore
Modello TS8006-8B
Voltaggio Nominale 48V
Corrente Nominale 6.8A
Momento Nominale 6 N·m
Momento Picco 12 N·m
Velocità Nominale 177 rpm
Potenza Picco 670W
Risoluzione Encoder 18-bit + 14-bit
Rapporto di Riduzione 1:8
Densità di Momento 2570 g·cm²
Modalità di Controllo Momento / Velocità / Posizione
Comunicazione RS485 / CAN
Dimensioni Ø80mm × 61mm
Peso 695g

Interfaccia Elettrica

  • A/H: RS485-A o CAN-H

  • B/L: RS485-B o CAN-L

  • V-: Alimentazione Negativa

  • V+: Alimentazione Positiva

  • T: Trasmissione UART

  • R: Ricezione UART

  • G: Terra del Segnale

Applicazioni

  • Robot a Zampe – Alta coppia e controllo preciso per locomozione dinamica.

  • Robot Industriali – Posizionamento accurato per compiti di assemblaggio e manipolazione.

  • Robot di Ispezione – Prestazioni di guida fluide per piattaforme mobili autonome.

  • Robot Medici & Eseoscheletri – Assistenza al movimento leggera e precisa.

Questo attuatore combina potenza, precisione e compattezza, rendendolo adatto per la robotica avanzata dove efficienza e controllo sono critici.

RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Planetary Gear Servo Actuator with Dual Encoders RS485/CAN for Robotics

TS8006-8B 48V servo with 6N·m torque, 177rpm, planetary gear, and dual encoders.