Overview
Il RCDrone TS8006-8B è un attuatore servo integrato ad alte prestazioni progettato per applicazioni di robotica e automazione che richiedono un controllo preciso di coppia, velocità e posizione. Con una coppia nominale di 6 N·m (coppia di picco fino a 12 N·m), una tensione di funzionamento di 48V e un rapporto di riduzione del riduttore planetario 1:8, offre un controllo del movimento fluido ed efficiente. L'attuatore è dotato di encoder doppi (18-bit + 14-bit) per un feedback ad alta precisione e mantiene la memoria della posizione zero anche quando è spento. Il suo design compatto Ø80mm × 61mm e il peso di 695g lo rendono ideale per sistemi robotici mobili e articolati.
Caratteristiche principali
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Alta coppia in uscita – coppia nominale di 6 N·m, coppia di picco di 12 N·m per applicazioni esigenti.
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Controllo del movimento preciso – Gli encoder doppi garantiscono un feedback accurato di coppia, velocità e posizione.
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Durabile & Efficiente – Riduzione del rapporto di trasmissione planetaria (1:8) e costruzione robusta per una lunga durata.
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Comunicazione Flessibile – Supporta RS485 e CAN protocolli di bus per un'integrazione senza soluzione di continuità.
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Ritenzione della Posizione Zero – Mantiene la calibrazione anche dopo la perdita di alimentazione.
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Compatto & Leggero – Diametro Ø80mm, lunghezza 61mm, solo 695g per design a spazio limitato.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | TS8006-8B |
| Voltaggio Nominale | 48V |
| Corrente Nominale | 6.8A |
| Momento Nominale | 6 N·m |
| Momento Picco | 12 N·m |
| Velocità Nominale | 177 rpm |
| Potenza Picco | 670W |
| Risoluzione Encoder | 18-bit + 14-bit |
| Rapporto di Riduzione | 1:8 |
| Densità di Momento | 2570 g·cm² |
| Modalità di Controllo | Momento / Velocità / Posizione |
| Comunicazione | RS485 / CAN |
| Dimensioni | Ø80mm × 61mm |
| Peso | 695g |
Interfaccia Elettrica
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A/H: RS485-A o CAN-H
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B/L: RS485-B o CAN-L
V-: Alimentazione Negativa
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V+: Alimentazione Positiva
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T: Trasmissione UART
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R: Ricezione UART
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G: Terra del Segnale
Applicazioni
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Robot a Zampe – Alta coppia e controllo preciso per locomozione dinamica.
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Robot Industriali – Posizionamento accurato per compiti di assemblaggio e manipolazione.
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Robot di Ispezione – Prestazioni di guida fluide per piattaforme mobili autonome.
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Robot Medici & Eseoscheletri – Assistenza al movimento leggera e precisa.
Questo attuatore combina potenza, precisione e compattezza, rendendolo adatto per la robotica avanzata dove efficienza e controllo sono critici.


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