RCDrone TS9012-6 Attuatore servo planetario 48V 12N·m con encoder singolo/doppio RS485/CAN per robotica

Overview

Il RCDrone TS9012-6 è un attuatore servo compatto ad alta coppia progettato per sistemi robotici avanzati che richiedono un controllo preciso del movimento e una forte uscita in una forma leggera. Fornisce 12N·m di coppia nominale e fino a 37N·m di coppia di picco, operando a 48V con una riduzione di ingranaggi planetari 1:6 per una consegna di coppia efficiente. L'attuatore supporta sia configurazioni singole che duali di encoder (18-bit + 14-bit) per fornire feedback ad alta risoluzione per modalità di controllo di coppia, velocità e posizione. Con dimensioni di Ø98mm × 44.5mm e un peso di 763g, offre una soluzione potente ma compatta per l'integrazione in sistemi di robotica e automazione.

Caratteristiche principali

• Prestazioni di coppia elevate – 12N·m continuo, 37N·m di coppia di picco.

• Operazione ad alta velocità – 258rpm di velocità nominale per un movimento reattivo.

• Opzioni di Feedback Flessibili – Supporta configurazioni con encoder singolo o doppio (18-bit + 14-bit).

• Trasmissione Efficiente – Ingranaggio planetario 1:6 per una consegna di coppia stabile.

• Modalità di Controllo Multiple – Controllo di coppia, velocità e posizione.

• Ampia Capacità di Integrazione – Comunicazione RS485 e CAN bus.

Specifiche

Applicazioni

• Robotica Industriale – Giunti di precisione ad alta capacità di carico per l'automazione.

• Robot mobili – Soluzioni di azionamento agili e compatte.

• Dispositivi medici assistivi – Alta coppia in un pacchetto leggero.

• Ricerca e sviluppo in robotica – Adattabile per costruzioni sperimentali che necessitano di encoder configurabili.