• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
1 4

RCDrone TS9015-9 Motore a ingranaggi planetari servo 15N·m, 48V, doppio/singolo encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 Motore a ingranaggi planetari servo 15N·m, 48V, doppio/singolo encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone

$399.00 USD
$399.00 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Opzioni
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il RCDrone TS9015-9 è un motore a ingranaggi planetari servo compatto e ad alta precisione progettato per applicazioni di robotica, automazione ed esoscheletri. Con una coppia nominale di 15N·m e una velocità nominale di 250rpm, offre una fornitura di potenza stabile mantenendo una costruzione leggera di soli 610g. Funzionando a 48V con una corrente nominale di 8.4A e una potenza di picco di 670W, questo motore fornisce un'eccellente efficienza e affidabilità in ambienti impegnativi.

L'attuatore integra compatibilità con il drive MIT e avanzata tecnologia FOC (Controllo Orientato al Campo), consentendo un controllo fluido di coppia, velocità e posizione. Supporta comunicazione RS485 e CAN bus, garantendo un'integrazione flessibile del sistema.Disponibile in versione dual-encoder (18-bit + 14-bit) con mantenimento della posizione zero dopo lo spegnimento o versione single-encoder con ripristino della posizione allo spegnimento, soddisfa diverse esigenze di controllo.

Caratteristiche principali

  • Momento torcentale nominale: 15N·m, con momento torcentale di picco fino a 30N·m

  • Encoder ad alta precisione: Encoder doppio (18-bit + 14-bit) per memoria in caso di mancanza di alimentazione, o versione con encoder singolo

  • Controllo FOC: Il Controllo Orientato al Campo garantisce un funzionamento del motore più fluido ed efficiente

  • Supporto MIT Drive: Compatibile con algoritmi di controllo MIT per applicazioni robotiche precise

  • Protocolli di comunicazione: Supporta RS485 e CAN bus per un'integrazione versatile

  • Modalità di controllo multiple: Controllo di coppia, velocità e posizione supportati

  • Design compatto: Ø96mm × 46.5mm dimensione del corpo, leggero a soli 610g

  • Durabilità: Inerzia del rotore di 1550g·cm², ottimizzata per alta reattività e stabilità

Specifiche

Parametro Valore
Modello TS9015-9
Voltaggio Nominale 48V
Corrente Nominale 8.4A
Momento Nominale 15N·m
Momento Picco 30N·m
Velocità Nominale 250rpm
Potenza Picco 670W
Opzioni Encoder Encoder Doppio (18-bit + 14-bit) / Encoder Singolo
Rapporto di Trasmissione 1:9
Inerzia del Rotore 1550 g·cm²
Modalità di Controllo Momento / Velocità / Posizione
Comunicazione RS485 / CAN
Caratteristiche MIT Drive, FOC, Ritenzione della Posizione Zero (Encoder Doppio)
Dimensioni Ø96mm × 46.5mm
Peso 610g

Definizione dell'interfaccia

Interfaccia Funzione
A/H RS485-A o CAN-H
B/L RS485-B o CAN-L
V- Alimentazione Negativa
V+ Alimentazione Positiva
A/H RS485-A o CAN-H (Secondo Connettore)
B/L RS485-B o CAN-L (Secondo Connettore)
T Trasmettitore UART
R Ricevitore UART
G GND Segnale

  • Interruttore ID per una facile configurazione dell'ID del motore

  • Comunicazione duale RS485/CAN per integrazione flessibile

Applicazioni

  • Robot umanoidi e esoscheletri

  • Bracci robotici e manipolatori

  • Piattaforme mobili e veicoli autonomi

  • Automazione industriale e controllo del movimento preciso

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

Related Collections

Esplora più droni e accessori