• RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.
  • TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V Attuatore Motore Riduttore Servo Robot con Freno, Riduzione 1:24, Doppio Encoder, RS485/CAN

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V Attuatore Motore Riduttore Servo Robot con Freno, Riduzione 1:24, Doppio Encoder, RS485/CAN

RCDrone

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Panoramica

Il motore a servo ingranaggio RCDrone TS9030-24B MIT Drive attuatori con freno è un modulo a coppia elevata senza spazzole progettato per bracci robotici, robot umanoidi, esoscheletri e automazione industriale. Dotato di un freno elettromagnetico integrato, fornisce una coppia di tenuta affidabile e una maggiore sicurezza durante l'interruzione dell'alimentazione o le fermate di emergenza. Caratterizzato dall'algoritmo di controllo MIT, consente un movimento più fluido, una regolazione precisa della coppia e un controllo reattivo. Fornendo una coppia nominale di 30N·m, coppia di picco di 45N·m, e un rapporto di riduzione di 1:24, questo attuatore garantisce un'uscita di potenza stabile ed efficiente. Supportando tensione duale 24V e 48V, raggiunge 670W di potenza nominale con 6.8A di corrente e offre 80rpm/160rpm di velocità nominale. Con encoder dual a 18 bit + 14 bit, tecnologia FOC, e comunicazione RS485/CAN, garantisce alta precisione e integrazione affidabile per applicazioni di robotica avanzata.

Specifiche

Parametro Valore
Modello TS9030-24B (con freno)
Tensione nominale 24V / 48V
Corrente nominale 6.8A
Potenza Nominale 670W
Momento Nominale 30N·m
Momento di Picco 45N·m
Velocità Nominale 80rpm / 160rpm
Risoluzione dell'Encoder 18-bit + 14-bit
Inerzia del Rotore 2570 g·cm²
Rapporto di Riduzione 1:24
Modalità di Controllo Momento / Velocità / Posizione (MIT Drive, FOC)
Comunicazione RS485 / CAN
Caratteristica Speciale Freno Integrato
Dimensione Ø99mm × 71.5mm
Peso 1235g

Caratteristiche principali

  • Freno integrato: Garantisce una coppia di tenuta sicura e previene il movimento durante lo spegnimento.

  • Controllo MIT Drive: Algoritmo intelligente per una regolazione della coppia fluida e alta reattività.

  • Alta coppia di uscita: Coppia nominale di 30N·m, coppia di picco di 45N·m per applicazioni robotiche esigenti.

  • Ampio intervallo di tensione: Compatibile con sistemi da 24V e 48V.

  • Feedback ad alta precisione: Doppi encoder da 18 bit + 14 bit garantiscono misurazioni accurate di posizione e velocità.

  • Tecnologia FOC: Offre prestazioni fluide, silenziose ed efficienti.

  • Comunicazione Affidabile: Supporta i protocolli RS485 e CAN bus per un'integrazione versatile.

  • Compatto & Durevole: Alloggiamento Ø99mm × 71.5mm, peso 1235g, ottimizzato per giunti di bracci robotici e umanoidi.

Applicazioni

  • Bracci robotici e manipolatori

  • Robot umanoidi e di servizio

  • Sistemi di automazione industriale

  • Eseoscheletri e robotica medica

  • Robotica mobile e piattaforme di ricerca

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN

TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.

TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.

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