• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Motore Attuatore Servo Robot con Riduzione 1:36, Doppio/Singolo Encoder, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Motore Attuatore Servo Robot con Riduzione 1:36, Doppio/Singolo Encoder, RS485/CAN

RCDrone

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Panoramica

Il motore a servo gear RCDrone TS9035-36 MIT attuatore è un modulo articolato compatto ad alta coppia progettato per bracci robotici, robot quadrupedi, robot di ispezione e esoscheletri. Con una coppia nominale di 35N·m, coppia di picco di 45N·m, e un rapporto di riduzione di 1:36, garantisce un'uscita di coppia precisa e un funzionamento stabile. Operando a 48V, fornisce 800W di potenza nominale con 6.9A di corrente e supporta il controllo FOC. L'attuatore offre opzioni di encoder duale/singolo:

  • Encoder duale → mantiene la posizione zero dopo lo spegnimento.

  • Encoder singolo → posizione zero persa dopo lo spegnimento.

Dotato di comunicazione RS485/CAN bus, encoder ad alta risoluzione 18-bit + 14-bit, e un compatto 99mm × 53.5mm di alloggiamento che pesa solo 860g, questo attuatore offre soluzioni di movimento leggere ma potenti.

Specifiche

Parametro Valore
Modello TS9035-36
Tensione Nominale 48V
Corrente Nominale 6.9A
Potenza Nominale 800W
Momento Nominale 35N·m
Momento di Picco 45N·m
Velocità Nominale 68rpm
Risoluzione dell'Encoder 18-bit + 14-bit
Inerzia del Rotore 2670 g·cm²
Rapporto di Riduzione 1:36
Modalità di Controllo Momento / Velocità / Posizione (MIT Drive, FOC)
Comunicazione RS485 / CAN
Versioni Encoder Doppio (zero mantenuto) / Encoder Singolo (zero perso)
Dimensione Ø99mm × 53.5mm
Peso 860g

Definizione dell'interfaccia

Il TS9035-36 fornisce un'interfaccia flessibile e standardizzata per un'integrazione affidabile:

Pinn Definizione Nota
A/H RS485-A o CAN-H Linea alta per comunicazione
B/L RS485-B o CAN-L Linea bassa per comunicazione
V- Alimentazione negativa Terra di alimentazione
V+ Alimentazione positiva Ingresso di alimentazione
A/H RS485-A o CAN-H Interfaccia secondaria
B/L RS485-B o CAN-L Interfaccia secondaria
TUART Trasmettitore Uscita di comunicazione seriale
R Ricevitore UART Ingresso di comunicazione seriale
G Segnale GND Riferimento di massa del segnale

Caratteristiche aggiuntive:

  • Interruttore ID per indirizzamento degli attuatori

  • Porta CAN/RS485 combinata per connettività versatile

Caratteristiche principali

  • Controllo del Drive MIT: Regolazione fluida della coppia e della posizione.

  • Alta Densità di Coppia: coppia nominale di 35N·m e coppia di picco di 45N·m.

  • Tecnologia FOC: Controllo orientato al campo efficiente e stabile.

  • Opzioni di Encoder Doppio/Singolo: zero mantenuto o perso in caso di spegnimento.

  • Comunicazione Affidabile: supporto per RS485, CAN e UART.

  • Compatto & Leggero: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Applicazioni

  • Robot quadrupedi (robotica a zampe)

  • Bracci e manipolatori robotici industriali

  • Robot mobili per ispezione

  • Eseoscheletri medici e robotica assistiva

  • Robot di servizio e robot umanoidi

 

 

 

 

 

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