RobStride 00 QDD 14N·m Modulo Attuatore Integrato – Motore Articolare per Robotica ad Alte Prestazioni

Panoramica

Il Modulo Attuatore Integrato RobStride 00 QDD 14N·m combina un motore, riduttore planetario e driver in un'unica unità compatta, offrendo una coppia massima di 14N·m con un rapporto di riduzione di 10:1 e un design leggero di 310g. Dotato di doppi encoder magnetici ad alta precisione, controllo FOC avanzato e algoritmi di temperatura in anello chiuso, questo attuatore garantisce un'efficienza, stabilità e precisione eccezionali per applicazioni di robotica e automazione.

Progettato per un'integrazione versatile, supporta un'ampia gamma di tensione (24–60V), funzionamento bidirezionale (CW/CCW) e alta resistenza al carico. La robusta costruzione dell'attuatore, isolamento di Classe B e certificazione CE garantiscono prestazioni affidabili in ambienti impegnativi.

Caratteristiche Principali

• Design Integrato 3-in-1 – Motore, riduttore planetario e driver in un'unica unità per un'installazione facile e una riduzione della complessità dei cablaggi.

• Alta Coppia & Efficienza – Coppia di picco di 14N·m, coppia nominale di 5N·m, con controllo FOC fluido.

• Controllo di Precisione – Doppio encoder magnetico a 14 bit per un posizionamento e un controllo della velocità accurati.

• Leggero & Compatto – Solo 310g, con dimensioni 57 × 57 × 51 mm.

• Resistente & Affidabile – Ampia gamma di temperature (-20°C a 50°C in funzionamento, -30°C a 70°C in stoccaggio) e tolleranza all'umidità del 5–85%.

• Comunicazione ad alta velocità – Supporta CAN Bus con un baud rate di 1 Mbps.

• Applicazioni multi-settore – Compatibile con robotica, AGV, esoscheletri, attrezzature di automazione e dispositivi di consumo.

Specifiche Tecniche

Specifiche Meccaniche

Condizioni Operative Standard

Specifiche elettriche

Applicazioni

• Robotica – Robot quadrupedi e umanoidi, giunti di bracci robotici, unità di azionamento AMR & AGV.

• Prodotti di Consumo – Unità di servosterzo per veicoli elettrici e scooter, sistemi di assistenza per e-bike, giunti per esoscheletri, robot per la falciatura del prato, robot per la pulizia delle piscine.

• Controllo dell'Automazione – Attrezzature di produzione automatizzate, automazione mobile, cancelli robotici e altro ancora.

Certificazioni

• Certificato CE – Garantisce la conformità agli standard europei di sicurezza e prestazioni.

Questo Modulo Attuatore Integrato RobStride 00 QDD 14N·m è ideale per ingegneri e sviluppatori che cercano un attuatore a giunto compatto, ad alta coppia e di precisione per progetti avanzati di robotica e automazione.

Dettagli

Motore RobStride QDD: carico di picco di 14N.m, rapporto di riduzione 10:1, peso 310g, encoder magnetico.

Attuatore QDD Integrato ad Alte Prestazioni. Motore, riduttore e driver sono 3 in 1, con coppia di picco di 14Nm, peso di 310g. Offre prestazioni eccellenti e sviluppo facile.

RobStride Motore QDD per robotica: quadrupedi, giunti umanoidi, bracci robotici, unità di guida AMR, AGV.

Motore QDD RobStride per veicoli elettrici, scooter, e-bike, esoscheletri, robot da giardino, pulitori per piscine.

Motore QDD per automazione nella produzione, attrezzature mobili e cancelli.

Motore QDD RobStride: 57x57x51 mm, 310g, 28 poli, 3 fasi, azionamento FOC, riduzione 10:1. 48V, intervallo 24-60V, carico 5Nm, CW/CCW, -20 a 50°C, umidità 65%. 315rpm a vuoto, 260rpm nominale, 4.7A corrente di picco, bus CAN a 1Mbaud.

Le caratteristiche di prestazione del prodotto includono dati su coppia-velocità e funzionamento in sovraccarico. La coppia diminuisce da 15 N·m a basse velocità a circa 2 N·m ad alte velocità. Il tempo di funzionamento diminuisce rapidamente man mano che il carico supera 6 N·m, stabilizzandosi vicino a zero a carichi più elevati.Questi dettagli illustrano l'efficienza del motore e i limiti operativi in diverse condizioni.