RobStride 01 QDD 17N·m Modulo Attuatore Integrato Rapporto di Riduzione 7,75:1 36V 380g Drive FOC Encoder 14-bit per Robotica e Automazione

Panoramica

Il Modulo Attuatore Integrato RobStride 01 QDD 17N·m è una soluzione per giunti robotici ad alte prestazioni, leggera e compatta, che combina un motore, driver, riduttore planetario e encoder magnetico in un'unica unità che pesa solo 380g. Fornisce una coppia di picco di 17N·m con un rapporto di riduzione di 7.75:1, offrendo una densità di coppia di 44.7N·m/kg per un'eccezionale efficienza di potenza-peso. Progettato per controllo di movimento di precisione, l'attuatore supporta FOC (Controllo Orientato al Campo) e operazione CW/CCW, con una coppia nominale di 6N·m e potenza di uscita nominale di 170W. Adatto per applicazioni di robotica, prodotti di consumo e controllo dell'automazione, il RobStride 01 garantisce alta affidabilità, precisione e adattabilità in ambienti impegnativi.

Caratteristiche Principali

• Design Integrato – Combina driver, motore, riduttore planetario ed encoder in un unico modulo compatto.

• Alta Coppia di Uscita – Coppia di picco di 17N·m, coppia nominale di 6N·m e rapporto di riduzione di 7.75:1.

• Leggero e Durevole – Pesa solo 380g con protezione IP52 (personalizzabile a IP67).

• Alta Precisione – Encoder magnetico a 14 bit per un feedback di posizione accurato.

• Metodo di Guida FOC – Garantisce un controllo fluido, efficiente e preciso.

• Ampio Intervallo di Tensione – Funziona da 24V a 48V, ottimizzato per sistemi a 36V.

• Eccellente Resistenza Termica e Ambientale – Funziona da -20°C a 50°C, con un intervallo di umidità del 5–85%.

Parametri Meccanici

Parametri Elettrici

Caratteristiche di prestazione

• Curva T-N a 36V – Fornisce coppia stabile fino a ~150 rpm prima di un graduale declino, raggiungendo un picco di ~17N·m.

• Massima capacità di sovraccarico – Funziona per periodi prolungati sotto carico, mantenendo l'efficienza.

Applicazioni

• Robotica – Giunti per robot quadrupedi e umani, bracci robotici, unità di trazione AMR e AGV.

• Prodotti di consumo – Unità di assistenza alla potenza per scooter elettrici e biciclette elettriche, giunti per esoscheletri, robot per falciatura del prato, robot per pulizia piscine.

• Controllo dell'automazione – Attrezzature di produzione automatizzate, robotica mobile, cancelli automatizzati.

Certificazioni

• Certificato CE

Dettagli

Attuatore RobStride 01: coppia di 17N·m, rapporto 7.75:1, peso 380g, encoder magnetico.

Attuatore Integrato RobStride 01: design piccolo, robusto e integrato con prestazioni eccellenti.Coppia di picco 1 Nm, densità di coppia 44,29 Nm/Kg. Sviluppo facile con software di debug completo.

Attuatore integrato per robotica, prodotti di consumo. Ideale per giunti robotici, bracci, AMR, AGV, e-bike, esoscheletri, tosaerba, pulitori per piscine.

RobStride 01 Attuatore integrato per automazione nella produzione, attrezzature mobili e cancelli.

RobStride 01 Attuatore integrato: 78,5x78,5x40 mm, protezione IP52, azionamento FOC trifase, potenza 170W, coppia 6Nm, velocità 275rpm, tensione 24-48V, intervallo di temperatura -20 a 50°C, risoluzione dell'encoder a 14 bit.

La coppia sotto 36V diminuisce all'aumentare della velocità. Il sovraccarico massimo mostra che il tempo di funzionamento diminuisce drasticamente con carichi più elevati.