ROBSTRIDE 02 Modulo Attuatore Integrato Motore IP67 48V 170W 7,75:1 Doppio Encoder 17N.m Picco
ROBSTRIDE 02 Modulo Attuatore Integrato Motore IP67 48V 170W 7,75:1 Doppio Encoder 17N.m Picco
ROBSTRIDE
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Panoramica
Il motore ROBSTRIDE 02 IP67 è un modulo attuatore integrato compatto che combina driver, motore, riduttore planetario e doppi encoder magnetici in un'unica unità. È progettato per giunti/unità di azionamento in robotica e automazione dove sono richiesti sigillatura ambientale (IP67) e feedback di controllo a ciclo chiuso.
Caratteristiche principali
- Design integrato: driver + motore + riduttore planetario + encoder (quattro in uno)
- Livello di protezione: IP67
- Encoder magnetici doppi (Encoder magnetico x 2; Tipo di encoder: Encoder magnetico doppio)
- Metodo di azionamento FOC
- Rapporto di riduzione: 7.75 : 1 (materiale del ingranaggio: acciaio lavorato)
- Momento torcentale massimo: 17 N.m; momento torcentale nominale: 6 N.m
- Tensione nominale 48V; intervallo di tensione 24-60V
- Interfaccia del terminale elettrico: XT30PB
- Grafici delle prestazioni forniti: T-N sotto 48V; sovraccarico massimo
- Nota di supporto allo sviluppo: software di debug completo, moduli di debug e routine
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Giunti di robot quadrupedi e robot umanoidi; giunti di bracci robotici; unità di azionamento di AMR e AGV
- Unità di servosterzo di veicoli elettrici e scooter; unità di assistenza alla potenza eBike; giunti di esoscheletri; robot per falciatura del prato; robot per pulizia di piscine
- Attrezzature di produzione automatizzate; attrezzature mobili automatizzate; cancelli automatizzati
Specifiche
| Modello | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Dimensioni | 60 x 60 x 27 mm |
| Posizione del foro di flangia | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| Posizione del foro di installazione meccanica | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| Interfaccia del terminale elettrico | XT30PB |
| Livello di protezione | IP67 |
| Encoder | Encoder magnetico x 2 |
| Encoder magnetico | 2 pezzi |
| Tipo di encoder | Encoder magnetico duale |
| Risoluzione dell'encoder | 14bit |
| Peso | 490g ± 5g |
| Poli | 28 |
| Fasi | 3 |
| Metodo di guida | FOC |
| Rapporto di riduzione | 7.75 : 1 |
| Materiale dell'ingranaggio | Acciaio lavorato |
| Tensione nominale | 48V |
| Intervallo di tensione | 24-60V |
| Potenza di uscita nominale | 170w ± 10% |
| Momento torcentale nominale | 6N.m |
| Momento torcentale di picco | 17N.m |
| Direzione di rotazione | CW/CCW |
| Intervallo di temperatura | -20~50°C |
| Intervallo di umidità | 5~85% |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30~70°C |
| Livello di isolamento | Classe B |
| Velocità a vuoto | 410rpm ± 10% |
| Corrente a vuoto | 0.5Bracci |
| Velocità di Carico Nominale | 360rpm ± 10% |
| Corrente di Fase Nominale | 7Apk ± 10% |
| Corrente di Picco di Fase | 23Apk ± 10% |
| Resistenza di Isolamento / Avvolgimento Stator | DC 500VAC, 100M ohm |
| Resistenza ad Alta Tensione / Stator e Cassa | 600VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 0.096Vrms/rpm ± 10% |
| Resistenza di Linea | 0.58Ω |
| Costante di Coppia | 1.22N.m/Arms |
| Induttanza | 187~339μH |
| Velocità di Baud | 1MbpS |
Manuali & File
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Istruzioni-per-l'uso-del-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Per domande di compatibilità pre-vendita e supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .
Dettagli
Il modulo attuatore integrato ROBSTRIDE 02 IP67 combina motore, driver, riduttore planetario e doppi encoder per giunti robotici sigillati.
Salta i componenti separati: un'unità compatta supporta il controllo in anello chiuso e l'integrazione semplificata per costruzioni di automazione.
Progettato per casi d'uso in robotica e automazione come giunti umanoidi, bracci robotici, unità di guida AGV/AMR e mobilità motorizzata.
I grafici delle prestazioni aiutano a dimensionare il motore: comportamento coppia-velocità a 48V e capacità di sovraccarico nel tempo.
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