RobStride 04 QDD 120N·m Modulo Attuatore Integrato – 48V, Rapporto 9:1, Doppio Encoder Magnetico, IP52, Potenza 700W

Panoramica

Il Modulo Attuatore Integrato RobStride 04 QDD 120N·m combina un motore brushless ad alta coppia, un riduttore planetario di precisione, doppi encoder magnetici e elettronica di pilotaggio in un'unità compatta tutto-in-uno. Caratterizzato da coppia di picco di 120N·m, coppia nominale di 40N·m, rapporto di riduzione 9:1, e un design leggero di 1420g, offre un'eccezionale densità di coppia (85.71N·m/kg) e efficienza per applicazioni di robotica, automazione e mobilità. Con protezione IP52, una tensione nominale di 48V, e risoluzione dell'encoder a 14 bit, questo modulo garantisce un controllo preciso, un funzionamento fluido e un'integrazione facile per sistemi di movimento avanzati.

Caratteristiche Principali

• Alta Coppia di Uscita – coppia di picco di 120N·m e coppia nominale di 40N·m per applicazioni esigenti.

• Compatto & Leggero – Driver, motore, riduttore e encoder integrati in un alloggiamento di 1420g.

• Controllo di Precisione – Encoder magnetici duali a 14 bit garantiscono un feedback di posizione accurato.

• Ampio Intervallo di Tensione – Funziona da 15V a 60V con potenza nominale di uscita di 700W ±10%.

• Duraturo & Affidabile – Protezione IP52 (personalizzabile a IP67) con isolamento di Classe B.

• Efficienza di Coppia – Costante di coppia di 2.1N·m/Arms e bassa resistenza di linea di 0.16Ω.

• Sviluppo Facile – Software di debug completo, moduli e routine per un'integrazione rapida.

Specifiche Meccaniche

Specifiche Elettriche

Caratteristiche di prestazione

• T-N sotto 48V: Mantiene ~120N·m di coppia fino a ~100rpm, con un graduale calo a 0N·m a 200rpm.

• Max Sovraccarico: Fino a ~2500s di tempo di funzionamento a 46N·m di carico prima dei limiti termici, riducendo con carichi più elevati.

Applicazioni

Robotica – Ideale per giunti in robot quadrupedi e umani, bracci robotici e unità di guida AMR/AGV.
Prodotti di consumo – Adatto per assistenza alla potenza delle e-bike, sterzo degli scooter, giunti di esoscheleto e robot di servizio.
Controllo dell'automazione – Perfetto per macchinari di produzione automatizzati, attrezzature mobili e cancelli di precisione.

Dettagli

Modulo Attuatore RobStride 04: coppia di 120N·m, rapporto 9:1, peso 1420g, encoder magnetico.

RobStride 04 Modulo Attuatore: design integrato, peso 1420g. Eccellente prestazione con coppia di picco di 120N·m. Sviluppo facile con software di debug completo e moduli. Stabile, preciso, leggero e compatto.

Modulo Attuatore RobStride 04 per giunti robotici, bracci e unità di azionamento in AMR e AGV.

Modulo Attuatore RobStride 04 per veicoli elettrici, scooter, e-bike, esoscheletri, robot.

Modulo Attuatore RobStride 04 per automazione nella produzione, attrezzature mobili e cancelli.

Le caratteristiche di prestazione del prodotto includono coppia rispetto alla velocità, mostrando una coppia stabile fino a 120 rpm. Il sovraccarico massimo indica che il tempo di funzionamento diminuisce rapidamente quando il carico supera i 50 N·m. CF si riferisce a una certificazione o caratteristica specifica. Questo riassume l'efficienza e la capacità di carico dell'attuatore in condizioni variabili.

Il Modulo Attuatore RobStride 04 ha dimensioni precise: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Include 10 viti EQS M4, schema di viti M5 9 e tolleranze strette per un'assemblaggio accurato.