RobStride 06 QDD 36N·m Modulo Attuatore Integrato – 48V, Riduzione 9:1, Doppio Encoder Magnetico, Giunto Leggero da 621g per Robotica e Automazione

Overview

Il Modulo Attuatore Integrato RobStride 06 QDD 36N·m è un sistema di azionamento per giunti ad alte prestazioni, tutto in uno, che combina un motore, riduttore e driver in un formato compatto. Fornisce una coppia massima di 36 N·m, un rapporto di riduzione di 9:1, e pesa solo 621 g, ed è progettato per applicazioni di robotica, automazione e mobilità dove l'alta densità di coppia, il controllo preciso, e l'integrazione leggera sono critici. Il modulo presenta encoder magnetici doppi, un avanzato controllo FOC, e regolazione della temperatura in closed-loop, rendendolo adatto per applicazioni industriali e di consumo esigenti.

Caratteristiche Principali

• Design Integrato – Motore, riduttore e driver combinati in un'unica custodia compatta, riducendo la complessità di installazione.

• Alta coppia di uscita – Coppia di picco fino a 36 N·m con coppia nominale continua di 11 N·m.

• Leggero e durevole – Pesa solo 621 g ±10 g, con costruzione robusta per una lunga durata.

• Controllo avanzato – Controllo orientato al campo (FOC) con encoder magnetici ad alta risoluzione 14-bit per un posizionamento preciso.

• Gestione della temperatura – Il controllo della temperatura a circuito chiuso integrato garantisce stabilità sotto carico.

• Gamma di potenza versatile – Funziona a tensione nominale di 48 V (intervallo 15–60 V).

• Sistema a doppio encoder – Due encoder magnetici per un feedback e un controllo preciso delle giunture.

• Certificato CE & FCC – Soddisfa gli standard di conformità internazionali.

Parametri del Prodotto

Specifiche Meccaniche

Condizioni Operative Standard

Specifiche elettriche

Caratteristiche di Prestazione

• Curva T–N a 48 V – Dimostra un'alta coppia a bassa velocità, che diminuisce gradualmente con l'aumento della velocità.

• Massima Capacità di Sovraccarico – Mantiene un'alta coppia per brevi esplosioni, con la durata del sovraccarico dipendente dal carico di coppia.

Applicazioni

• Robotica – Giunti di robot quadrupedi e umanoidi, bracci robotici, unità di azionamento AMR e AGV.

• Prodotti di consumo – Sterzo per veicoli elettrici/scooter, assistenza per e-bike, giunti per esoscheletri, tosaerba, robot per la pulizia delle piscine.

• Controllo dell'automazione – Attrezzature per automazione industriale, robot mobili, cancelli automatizzati.

Dettagli

Modulo Attuatore RobStride 06: 36 N.m carico di picco, rapporto 9:1, peso 621g, encoder magnetico.

Attuatore QDD ad alte prestazioni integrato. Design 3-in-1 con coppia di 36 N·m, peso 621g. Eccellente controllo elettronico, algoritmi di temperatura in anello chiuso. Fornisce software di debug, sviluppo facile.

Modulo Attuatore per robotica e prodotti di consumo. Ideale per giunti di robot, bracci, sterzo di veicoli, assistenza per e-bike, esoscheletri, tosaerba e robot per piscine.

Modulo Attuatore per il controllo dell'automazione nella produzione, attrezzature mobili e cancelli automatizzati.

Modulo Attuatore RobStride 06: 88x88x49 mm, 621g, 28 poli, 3 fasi, azionamento FOC, riduzione 9:1. 48V, intervallo 15-60V, 11 N.m carico, CW/CCW. 480 rpm a vuoto, 100 rpm a carico nominale, corrente 14.3 Apk, encoder a 14 bit.

La Certificazione di Conformità include CIF, FCC. Le Caratteristiche di Prestazione del Prodotto mostrano T-N sotto 48V, curva coppia-velocità e Massimo Sovraccarico con relazione tempo-coppia per prestazioni robuste dell'attuatore.