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ROBSTRIDE EduLite 05 Motore (Modulo Attuatore Integrato QDD) 6 N.m Picco, 48 V Nominale, Riduzione 9:1

ROBSTRIDE EduLite 05 Motore (Modulo Attuatore Integrato QDD) 6 N.m Picco, 48 V Nominale, Riduzione 9:1

ROBSTRIDE

Prezzo di listino $97.00 USD
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Panoramica

Il motore ROBSTRIDE EduLite 05 è un modulo attuatore integrato QDD 6 N.m , raccomandato per sviluppatori e utenti educativi. Integra motore, riduttore e driver in un design 3-in-1, mirato ad applicazioni di giunti e movimenti robotici compatti.

Caratteristiche principali

  • Design integrato: motore, riduttore e driver sono 3 in 1, con una coppia massima di 6 N.m e un peso di soli 242g
  • Metodo di azionamento: FOC
  • Encoder magnetico: 2 pezzi
  • Rapporto di riduzione: 9
  • Controllo delle prestazioni: controllo elettronico ad alte prestazioni e algoritmi di controllo della temperatura in closed-loop
  • Sviluppo facile: fornisce software di debug e capacità di produzione di massa
  • Direzione di funzionamento: CW/CCW
  • Caratteristiche delle prestazioni del prodotto: T-N sotto 48V e curve di sovraccarico massimo sono fornite

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Robotica: adatta per giunti di robot quadrupedi e robot umanoidi, giunti di bracci robotici e unità di azionamento di AMR e AGV, ecc.
  • Prodotti per consumatori: adatti per unità di servosterzo di veicoli elettrici e scooter, unità di assistenza elettrica per biciclette, giunti di esoscheleto, robot per il taglio dell'erba, robot per la pulizia delle piscine, ecc.
  • Controllo dell'automazione: adatto per attrezzature di produzione automatizzate, attrezzature mobili automatizzate, cancelli automatizzati, ecc.

Specifiche

Modello EduLite 05
Dimensioni 46 x 46 x 44 mm
Peso 242g
Polo 20
Fase 3
Metodo di Azionamento FOC
Rapporto di Riduzione 9
Materiale degli Ingranaggi Metallurgia in Polvere
Encoder Magnetico 2 pezzi
Tensione Nominale 48 V
Intervallo di Tensione 15-60 V
Potenza di Uscita Nominale 19W±10%
Momento Torcentale Nominale 1.8 N.m
Momento di picco 6 N.m
Direzione di funzionamento CW/CCW
Intervallo di temperatura -20~50 ℃
Intervallo di umidità 5~85%
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30~70 ℃
Livello di isolamento Classe B
Velocità a vuoto 430 rpm±10%
Corrente a vuoto 0.14 Arms±10%
Velocità di carico nominale 100 rpm±10%
Corrente di fase a carico nominale 2.6 Apk±10%
Corrente di picco di fase 11 Apk±10%
Resistenza ad alta tensione / Statore e involucro 600 VAC, 1s, 2mA
Back-EMF 7.4 Vrms/kRPM±10%
Resistenza della linea 2.72Ω ± 10%
Costante di coppia 0.94 N.m/Arms
Induttanza 0.813mH±10%

Manuali

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