Panoramica
Il motore ROBSTRIDE EduLite 05 è un modulo attuatore integrato QDD 6 N.m , raccomandato per sviluppatori e utenti educativi. Integra motore, riduttore e driver in un design 3-in-1, mirato ad applicazioni di giunti e movimenti robotici compatti.
Caratteristiche principali
- Design integrato: motore, riduttore e driver sono 3 in 1, con una coppia massima di 6 N.m e un peso di soli 242g
- Metodo di azionamento: FOC
- Encoder magnetico: 2 pezzi
- Rapporto di riduzione: 9
- Controllo delle prestazioni: controllo elettronico ad alte prestazioni e algoritmi di controllo della temperatura in closed-loop
- Sviluppo facile: fornisce software di debug e capacità di produzione di massa
- Direzione di funzionamento: CW/CCW
- Caratteristiche delle prestazioni del prodotto: T-N sotto 48V e curve di sovraccarico massimo sono fornite
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robotica: adatta per giunti di robot quadrupedi e robot umanoidi, giunti di bracci robotici e unità di azionamento di AMR e AGV, ecc.
- Prodotti per consumatori: adatti per unità di servosterzo di veicoli elettrici e scooter, unità di assistenza elettrica per biciclette, giunti di esoscheleto, robot per il taglio dell'erba, robot per la pulizia delle piscine, ecc.
- Controllo dell'automazione: adatto per attrezzature di produzione automatizzate, attrezzature mobili automatizzate, cancelli automatizzati, ecc.
Specifiche
| Modello | EduLite 05 |
| Dimensioni | 46 x 46 x 44 mm |
| Peso | 242g |
| Polo | 20 |
| Fase | 3 |
| Metodo di Azionamento | FOC |
| Rapporto di Riduzione | 9 |
| Materiale degli Ingranaggi | Metallurgia in Polvere |
| Encoder Magnetico | 2 pezzi |
| Tensione Nominale | 48 V |
| Intervallo di Tensione | 15-60 V |
| Potenza di Uscita Nominale | 19W±10% |
| Momento Torcentale Nominale | 1.8 N.m |
| Momento di picco | 6 N.m |
| Direzione di funzionamento | CW/CCW |
| Intervallo di temperatura | -20~50 ℃ |
| Intervallo di umidità | 5~85% |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30~70 ℃ |
| Livello di isolamento | Classe B |
| Velocità a vuoto | 430 rpm±10% |
| Corrente a vuoto | 0.14 Arms±10% |
| Velocità di carico nominale | 100 rpm±10% |
| Corrente di fase a carico nominale | 2.6 Apk±10% |
| Corrente di picco di fase | 11 Apk±10% |
| Resistenza ad alta tensione / Statore e involucro | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| Resistenza della linea | 2.72Ω ± 10% |
| Costante di coppia | 0.94 N.m/Arms |
| Induttanza | 0.813mH±10% |
Manuali
- Disegno di installazione ROBSTRIDE05 (PDF)
- Motore ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- Istruzioni ROBSTRIDE per l'uso dello Studio (PDF)
- Manuale utente ROBSTRIDE 06 (PDF)
Per domande pre-vendita, guida all'integrazione o assistenza documentale, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .
Dettagli

Progettato per giunti robotici compatti, EduLite 05 combina motore, riduttore e driver in un unico modulo attuatore leggero.

Un design integrato 3-in-1 aiuta a semplificare il cablaggio e l'integrazione, supportando al contempo un controllo ad alte prestazioni e uno sviluppo facile.

I casi d'uso comuni includono giunti umanoidi e quadrupedi, bracci robotici e unità di azionamento per AMR/AGV e attrezzature di automazione.

Le curve di coppia-velocità e sovraccarico a 48 V forniscono un riferimento rapido per dimensionare l'attuatore nei progetti di controllo del movimento.
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