ROBSTRIDE Edulite A3 Braccio Robotico, Braccio Robotico Desktop 6-DOF + Pinza, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE

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Panoramica

Il braccio robotico ROBSTRIDE Edulite A3 è un braccio robotico desktop a 6 gradi di libertà + piattaforma di pinza progettato per lo sviluppo ROS2 / Python, pianificazione del movimento e insegnamento interattivo. Supporta il controllo ibrido forza-posizione / controllo posizione, comunicazione di guida CAN 2.0 (1Mbps) e insegnamento di trascinamento compensato dalla gravità per una manipolazione fluida e precisa.

Caratteristiche principali

Struttura del sistema: ROS2 / Python
Protocollo di guida: Protocollo proprietario CAN 2.0 di Lingzu Times (1Mbps)
Controllo del movimento: Pianificazione della traiettoria a S-curve a 7 segmenti + feedforward della velocità + filtraggio passa-basso multi-stadio per un movimento fluido e ridotto agli urti
Compensazione della gravità: Compensazione della gravità basata sulla dinamica di Pinocchio; modello dinamico completo basato su RNEA; supporta la calibrazione automatica dei parametri inerziali (12 parametri, R2 > 0.99) per insegnamento del trascinamento preciso
Modalità operative: Controllo in tempo reale cartesiano con controller Xbox (50 Hz / variabile a 5 velocità); teleoperazione master-slave (uno-a-molti / molti-a-molti)
Protezione di sicurezza: Rilevamento di singolarità e recupero automatico; protezione dei limiti morbidi e duri delle articolazioni; rilevamento di auto-collisione e collisione ambientale
Funzioni avanzate: Pianificazione del movimento MoveIt2 e evitamento degli ostacoli; interfaccia di controllo di visualizzazione basata sul web
Modalità zero-torque: Insegnamento del trascinamento compensato dalla gravità e teleoperazione master-slave a zero-torque puro; regolazione indipendente dell'ammortizzazione delle articolazioni
Toolchain: Configurazione dell'ambiente con un clic; calibrazione automatica dell'inerzia; visualizzazione remota Foxglove (frequenza di controllo 200 Hz); passaggio senza soluzione di continuità tra simulazione e robot reale; effettore finale personalizzabile

Specifiche

Parametro	Valore
Nome del prodotto	Edulite A3
Tipo	Braccio robotico desktop 6-DOF + pinza
Struttura del sistema	ROS2 / Python
Protocollo di guida	CAN 2 proprietario di Lingzu Times.0 protocol (1Mbps)
Motori di guida	Motore RobStride00, motore EduLite05
Modalità di controllo	Controllo ibrido forza-posizione / Controllo posizione
Capacità di carico utile (escludendo il gripper)	Valutato 500g, picco 1kg (postura standard)
Portata massima	400mm
Caratteristiche principali	Controllo del movimento ad alta precisione open-source: pianificazione della traiettoria S-curve a 7 segmenti + feedforward della velocità + filtraggio passa-basso multi-stadio per un movimento fluido e senza urti
Compensazione della gravità	Compensazione della gravità basata sulla dinamica di Pinocchio, modello dinamico completo basato su RNEA, supporta la calibrazione automatica dei parametri inerziali (12 parametri, R2 > 0.99), abilitando l'insegnamento preciso del drag
Modalità Operativa	Controllo in tempo reale nello spazio cartesiano con controller Xbox (50Hz / variabile a 5 velocità), teleoperazione master-slave (uno-a-molti / molti-a-molti)
Protezione di Sicurezza	Rilevamento di singolarità e recupero automatico, protezione dei limiti morbidi e rigidi delle articolazioni, rilevamento di auto-collisione e collisione ambientale
Funzioni Avanzate	Pianificazione del movimento MoveIt2 e evitamento degli ostacoli, interfaccia di controllo di visualizzazione basata sul web
Modalità Zero-Torque	Supporta l'insegnamento del drag compensato dalla gravità e la teleoperazione master-slave a zero-torque puro; regolazione indipendente dell'ammortizzazione delle articolazioni
Toolchain	Configurazione dell'ambiente con un clic, calibrazione automatica dell'inerzia, visualizzazione remota Foxglove (frequenza di controllo 200 Hz), supporto per il passaggio senza soluzione di continuità tra simulazione e robot reale, effettore finale personalizzabile

Manuali

Serie Ti5 Arm - Manuale del prodotto (PDF)

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Dettagli

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Un braccio robotico desktop compatto a 6 DOF + piattaforma con pinza progettata per lo sviluppo in ROS2/Python, pianificazione del movimento e insegnamento pratico.