Panoramica
Il modulo ROBSTRIDE USB-CAN-HUB è un modulo HUB USB-CAN progettato per collegare un computer host tramite USB Type-C (USB 2.0) a più canali CAN. Fornisce un'interfaccia host Type-C, cinque canali CAN tramite terminali accoppiati 2.54-3P, indicatori di stato/dati onboard e una resistenza di terminazione da 120Ω controllata da DIP-switch.
Caratteristiche principali
- Identificazione del prodotto: USB-CAN-HUB
- Interfaccia host USB Type-C (USB 2.0 + alimentazione 5V)
- Interfaccia CAN: 2.54-3P terminale di accoppiamento, totale 5 canali
- Resistore di terminazione: controllato da DIP switch, 120Ω quando ON
- Velocità di baud CAN configurabile (1Mbps mostrato come esempio)
- Indicatori: LED verde (CAN Rx) / LED rosso (CAN Tx); LED1 per stato del chip USB
- Pulsante di reset: Pulsante nero; breve BOOT0 per aggiornamento firmware tramite USB
- Sistemi operativi supportati: Linux / Windows
- Software supportato: C++ (esempi ROS) / link SDK Python
- Marcatura della scheda: USB-can V03
Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Nome del prodotto | USB-CAN-HUB |
| Temperatura operativa standard | 25±5°C |
| Intervallo di temperatura operativa | -20~50°C |
| Intervallo di umidità operativa | 5~85% (senza condensa) |
| Alimentazione | USB Type-C / USB 2.0 (5V) |
| Interfaccia CAN | Terminale di accoppiamento 2.54-3P, totale 5 canali |
| Interfaccia host | Type-C (USB 2.0 e 5V alimentazione) |
| Resistore di terminazione | Controllato da DIP switch, 120Ω quando ON |
| Velocità di Baud CAN | Configurabile (1Mbps nell'esempio) |
| Indicatori di dati | LED verde (CAN Rx) / LED rosso (CAN Tx) |
| Indicatore di stato | LED1: stato del chip USB |
| Pulsante di reset | Pulsante nero, breve BOOT0 per aggiornamento firmware tramite USB |
| Sistemi operativi supportati | Linux / Windows |
| Software supportato | C++ (esempi ROS) / link SDK Python |
Applicazioni
- Connessione e test del bus CAN multi-nodo tramite un host USB Type-C
- Sviluppo di robot e automazione utilizzando Linux/Windows con C++ (esempi ROS) o Python
Manuali / Download
Dettagli

Collegare un host USB Type‑C a un massimo di cinque canali CAN con indicatori a bordo e controllo di terminazione DIP-switch.
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