RPLiDAR A1M8‑R6 Kit Scanner Laser 360° (LIDAR 2D), Portata 12 m, 8000 sps, Risoluzione Angolare 1°, Scansione 1–10 Hz

Panoramica

Il RPLiDAR A1M8‑R6 è un kit di scanner laser a 360° (LIDAR 2D) di SLAMTEC per mappatura in tempo reale, localizzazione e modellazione ambientale. Esegue scansioni omnidirezionali a 360° con una distanza massima di 12 m (prestazioni di misurazione A1M8‑R6) e fornisce nuvole di punti 2D per SLAM e navigazione. Basato sulla triangolazione laser, funziona eccellentemente in ambienti interni e in ambienti esterni senza luce solare.

Caratteristiche principali

• Scansione laser a distanza omnidirezionale a 360 gradi
• Misura dati di distanza più di 8000 volte/s (8000 Sa/s)
• Frequenza di scansione configurabile da 2–10 Hz; tipica 5.5 Hz
• Design originale OPTMAG per una vita più lunga (alimentazione wireless e comunicazione ottica)
• ≤1° risoluzione angolare; <0.5 mm di risoluzione della distanza (secondo le specifiche A1M8)
• Plug and Play tramite USB; porta seriale integrata e interfaccia USB
• SDK e strumenti open-source; integrazione con ROS
• Ideale per la navigazione e localizzazione dei robot, SLAM e mappatura 2D

Specifiche

Cosa è incluso

• 1 x RPLIDAR A1 (driver del motore PWM integrato)
• 1 x Adattatore USB
• 1 x Cavo di comunicazione RPLIDAR A1

Applicazioni

• Navigazione e localizzazione di robot per servizi/pulizia domestica
• Navigazione e localizzazione generale di robot
• Localizzazione di giocattoli intelligenti e evitamento ostacoli
• Scansione ambientale e rimodellazione 3D
• Localizzazione e mappatura simultanea generale (SLAM)

Manuali

• RoboStudio v1.7.5_rtm (download offline)
• Hub di documentazione Slamtec Lidar

Certificazione

Dettagli

RPLIDAR A1 Scanner Laser 360°, Portata 12m, 8000 Campioni, 5.5Hz

RPLIDAR A1 utilizza triangolazione laser e visione ad alta velocità, misurando la distanza oltre 8000 volte al secondo.

RPLIDAR A1 esegue scansioni laser omnidirezionali a 360 gradi per creare mappe di contorno ambientale.

Il design originale OptMAG utilizza l'alimentazione wireless e la comunicazione ottica per superare le limitazioni dei LiDAR non solidi tradizionali, che soffrono di usura meccanica—soprattutto la degradazione degli anelli di contatto—limitando la durata a migliaia di ore. L'OPTMAG di Slamtec elimina i guasti elettrici causati dal contatto fisico, estendendo notevolmente la vita operativa. Integrando il trasferimento di energia wireless e la trasmissione di dati ottici, sostituisce i componenti meccanici, migliorando l'affidabilità e la durata nei sistemi LiDAR. Le immagini mostrano bobine di rame che abilitano l'alimentazione wireless e fibre ottiche che facilitano il trasferimento di dati ad alta velocità, illustrando le tecnologie fondamentali dietro a questa innovazione. Questo progresso supporta le prestazioni a lungo termine in applicazioni di rilevamento impegnative.

Scanner laser RPLiDAR A1M8 ideale per la navigazione e localizzazione dei robot. Caratteristiche: raggio di rilevamento di 12m, frequenza di campionamento di 8000 Sa/s, risoluzione angolare di 1°, risoluzione di distanza di 0.2cm, alimentazione a 5V, 5.5Hz frequenza di scansione, risoluzione della distanza del 20%.

Plug and Play RPLIDAR con USB, porta seriale, SDK open source, integrazione ROS, nessuna programmazione necessaria.