• RPLiDAR A3M1 360° 2D Laser Scanner Kit, 25 m Range, 16 kHz Sampling, 0.225° Resolution, TTL UART, IEC Class 1
  • RPLiDAR A3M1 360° 2D Laser Scanner Kit, 25 m Range, 16 kHz Sampling, 0.225° Resolution, TTL UART, IEC Class 1
  • RPLIDAR A3M1: 360° laser scanner, 25m range, 16kHz speed, 0.225° resolution—ideal for robotics and mapping applications.
  • RPLIDAR A3: 360° laser scanner with 25m range, 16k samples/sec, 0.225° resolution, indoor/outdoor use, TTL UART interface, IEC Class 1 safety.
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RPLiDAR A3M1 Kit Scanner Laser 2D 360°, Portata 25 m, Campionamento 16 kHz, Risoluzione 0,225°, TTL UART, Classe IEC 1

RPLiDAR A3M1 Kit Scanner Laser 2D 360°, Portata 25 m, Campionamento 16 kHz, Risoluzione 0,225°, TTL UART, Classe IEC 1

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Panoramica

Il kit di scanner laser 2D RPLIDAR A3M1 360° è una soluzione LIDAR a basso costo di SLAMTEC progettata per la mappatura, la localizzazione e la modellazione ambientale. Questo kit di scanner laser cattura fino a 16000 campioni al secondo con alta velocità di rotazione e utilizza la tecnologia OPTMAG brevettata di SLAMTEC per un funzionamento stabile a lungo termine. Fornisce scansioni 2D a 360 gradi con un raggio massimo di 25 metri, supporta modalità migliorate e all'aperto per diversi ambienti e soddisfa la sicurezza laser di classe 1 IEC-60825.

Caratteristiche principali

Raggio di 16000 volte al secondo

Alta frequenza di campionamento (fino a 16 kHz) consente una rapida e precisa costruzione della mappa.

Raggio di 25 m

Raccoglie più informazioni sul contorno dell'ambiente; le prestazioni di distanza variano in base alla riflettività dell'oggetto e alla modalità.

Disponibilità interna ed esterna

Due modalità operative: modalità avanzata per massima portata e campionamento al chiuso; la modalità esterna offre una resistenza affidabile all'interferenza della luce diurna.

Scansione omnidirezionale a 360°

Il nucleo rotante in senso orario genera una nuvola di punti 2D completa a 360°.

Design ultra-sottile (~4 cm)

Fattore di forma compatto con uno spessore di 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), adatto per robot di servizio.

Motore senza spazzole, basso rumore, azionamento senza contatto

Motore senza spazzole progettato autonomamente riduce l'attrito meccanico per un funzionamento fluido e a basso rumore.

Design originale OPTMAG

Comunicazione ottica e alimentazione wireless riducono l'usura rispetto ai anelli di scorrimento, supportando una lunga vita utile.

Sicurezza laser di classe 1 IEC-60825

Laser infrarosso a bassa potenza azionato da impulsi modulati per la sicurezza degli occhi.

Specifiche

Dimensioni 76mm x76mm x41mm
Peso G.W 190g
Batteria Escludere
Frequenza di scansione (tipica) 10 Hz (600 rpm)
Frequenza di scansione (tipica, secondo i dettagli tecnici) 15 Hz
Frequenza di scansione (regolabile) 5 Hz – 20 Hz
Risoluzione angolare 0.225° (dipendente dalla modalità; vedere sotto)
Interfaccia di comunicazione TTL UART
Velocità di comunicazione 256000 bps
Compatibilità Supporta i protocolli SDK precedenti
Sicurezza laser IEC-60825 Classe 1

Modalità avanzata

Scenari di applicazione Prestazioni estreme; ideale per ambienti interni con distanza massima di rilevamento e frequenza di campionamento.
Intervallo di distanza Oggetto bianco: 25 metri; Oggetto nero: 10 metri
Frequenza di campionamento 16 kHz
Frequenza di scansione Valore tipico: 15 Hz (regolabile tra 5 Hz e 20 Hz)
Risoluzione angolare 0.225°
Interfaccia di comunicazione TTL UART
Velocità di comunicazione 256000 bps
Compatibilità Supporta i precedenti protocolli SDK

Modalità esterna

Scenari di applicazione Affidabilità estrema; ideale per ambienti sia esterni che interni con resistenza affidabile alla luce del giorno.
Intervallo di distanza Oggetto bianco: 25 metri; Oggetto nero: 8 metri
Frequenza di campionamento 16 kHz o 10 kHz
Frequenza di scansione Valore tipico: 15 Hz (regolabile tra 5 Hz–20 Hz)
Risoluzione angolare 0.225° o 0.36°
Interfaccia di comunicazione TTL UART
Velocità di comunicazione 256000 bps
Compatibilità Supporta i protocolli SDK precedenti

Cosa è incluso

  • RPLIDAR (driver del motore PWM integrato) x1
  • Adattatore USB x1
  • Cavo Micro-USB x1
  • Cavo di alimentazione DC x1

Applicazioni

  • Navigazione e localizzazione generale dei robot
  • Scansione dell'ambiente e rimodellazione 3D
  • Robot di servizio e robot industriali che operano per lunghe ore
  • Navigazione dei robot di servizio/pulizia a casa
  • Localizzazione e mappatura simultanee (SLAM)
  • Giocattoli intelligenti: localizzazione e evitamento degli ostacoli

Manuali

Dettagli

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.

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