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RPLiDAR S2 Scanner Laser 360° (LIDAR), portata 30 m, campionamento 32 kHz, risoluzione 0,12°, Classe 1

RPLiDAR S2 Scanner Laser 360° (LIDAR), portata 30 m, campionamento 32 kHz, risoluzione 0,12°, Classe 1

Seeed Studio

Prezzo di listino $559.00 USD
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Panoramica

RPLiDAR S2 è uno scanner laser bidimensionale a basso costo (prodotto tipo scanner laser) progettato per la scansione omnidirezionale a 360° su un piano 2D entro un raggio di 30 m. Utilizza la misurazione del tempo di volo (ToF) per generare mappe di nuvole di punti piatte per applicazioni come mappatura, posizionamento e navigazione dei robot, e modellazione di oggetti/ambienti. Con trasmissione di energia e segnale senza contatto, l'S2 offre un funzionamento affidabile a lungo termine sia in ambienti interni che esterni.

Caratteristiche principali

  • Capacità di campionamento laser ad alta velocità di 32.000 volte al secondo
  • Tecnologia di trasmissione di energia e segnale senza contatto
  • Funzionamento affidabile e stabile per lungo tempo
  • Area di copertura con un raggio di 30 metri su un piano bidimensionale
  • Scansione laser omnidirezionale a 360°
  • Eccellente applicazione sia in ambienti interni che esterni
  • Sistema di rilevamento della velocità e adattivo integrato
  • Riduzione dei costi poiché non è necessario fornire un sistema di alimentazione complesso
  • La potenza del laser emesso è conforme al livello di sicurezza per gli occhi umani Classe 1 IEC-60825

Descrizione

RPLiDAR S2 adotta la tecnologia di misurazione laser a tempo di volo e l'acquisizione e l'elaborazione ad alta velocità SLAMTEC, raggiungendo 32.000 azioni di misurazione al secondo.Il suo design di trasmissione di energia e segnale senza contatto supera le limitazioni di vita del lidar tradizionale per un uso stabile a lungo termine. Rispetto ad altre serie, S2 offre prestazioni di misurazione più stabili per obiettivi a lunga distanza, transizioni tra oggetti neri/bianchi e condizioni di forte illuminazione, consentendo una mappatura ideale all'interno di un raggio di misurazione di 30 m in ambienti interni ed esterni.

Specifiche

Distanza di misurazione (oggetto bianco) 30m
Distanza di misurazione (oggetto nero) 10m
Frequenza di campionamento 32kHz
Frequenza di scansione 10Hz
Risoluzione angolare 0.12°
Interfaccia di comunicazione TTL UART
Velocità di comunicazione 1M
Precisione di misurazione ±5cm
Tensione di alimentazione 5V
Ripple di tensione di alimentazione 20-50mV
Corrente di avvio del sistema 1500mA
Corrente di alimentazione (sleep) 40mA (5V)
Corrente di alimentazione (lavoro) 400mA (5V)
Voltaggio I/O di comunicazione 3.3V
Intervallo di temperatura operativa -10℃ a 50℃
Peso 190g

Meccanico & Connettore

  • Connettore: XH2.54-5P
  • Pinout (colori dei fili): VCC (rosso), TX (giallo), RX (verde), MOTOCTL (blu), GND (nero)

Cosa è incluso

  • Modulo RPLIDAR S2 (driver del motore PWM integrato) ×1
  • Adattatore USB ×1
  • Cavo Micro-USB ×1
  • Cavo di alimentazione ×1

Applicazioni

  • Posizionamento e mappatura simultanei universali (SLAM)
  • Scansione ambientale e ricostruzione 3D
  • Robot di servizio e settori industriali che richiedono operazioni a lungo termine
  • Navigazione e posizionamento di robot per la cura/cleaning domestico
  • Navigazione e posizionamento generale dei robot
  • Posizionamento e rilevamento ostacoli di giocattoli intelligenti

Tabella di confronto

&7000 Hz
Articolo Intervallo di distanza Risoluzione di misurazione Risoluzione angolare Frequenza di campionamento Ambiente di lavoro
RPLIDAR A1M8-R6 0.15m-12m <0.5 mm; <1% della distanza reale * ≤1° 2000-8000 Hz Interno
RPLIDAR A2M6 0.2m–18m <0.5 mm; <1% della distanza reale * ≤0.9° 2000-8000 Hz Interno
RPLIDAR A2M8 0.15m-12m <0.5 mm; <1% della distanza reale * ≤0.9° 2000-8000 Hz Interno
RPLIDAR A3M1 Oggetti bianchi: 25 m; Oggetti neri: 10 m 0.225° 16 kHz o 10 kHz Interno & Esterno
RPLIDAR S1 Oggetti bianchi: 40m; Oggetti neri: 10m 3cm 0.313°–0.587° 9200 Hz Interno &e Esterno
RPLIDAR S2 Oggetti Bianchi: 30m; Oggetti Neri: 10m 5cm 0.12° 32 kHz Interno &e Esterno
SLAMTEC MAPPER M1M1 20m 5cm Interno &e Esterno
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro 40m 5cm 9200Hz Interno &e Esterno
&Documenti

Hub di Documentazione Slamtec Lidar

Certificazione

HSCODE 9031499090
USHSCODE 9031499000
UPC
EUHSCODE 9013101000
COO CINA

Nota

Si prega di scaricare la versione offline di RoboStudio durante il test: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Dettagli

RPLiDAR S2 LIDAR, High-speed laser ranging with 32,000 times per second, non-contact transmission, and omnidirectional scanning for indoor/outdoor use.RPLiDAR S2 LIDAR, The S2 device provides reliable operation indoors and outdoors with non-contact energy and signal transmission.RPLiDAR S2 LIDAR, The S2 device provides reliable operation indoors and outdoors using non-contact energy and signal transmission.