Panoramica
RPLiDAR S2 è uno scanner laser bidimensionale a basso costo (prodotto tipo scanner laser) progettato per la scansione omnidirezionale a 360° su un piano 2D entro un raggio di 30 m. Utilizza la misurazione del tempo di volo (ToF) per generare mappe di nuvole di punti piatte per applicazioni come mappatura, posizionamento e navigazione dei robot, e modellazione di oggetti/ambienti. Con trasmissione di energia e segnale senza contatto, l'S2 offre un funzionamento affidabile a lungo termine sia in ambienti interni che esterni.
Caratteristiche principali
- Capacità di campionamento laser ad alta velocità di 32.000 volte al secondo
- Tecnologia di trasmissione di energia e segnale senza contatto
- Funzionamento affidabile e stabile per lungo tempo
- Area di copertura con un raggio di 30 metri su un piano bidimensionale
- Scansione laser omnidirezionale a 360°
- Eccellente applicazione sia in ambienti interni che esterni
- Sistema di rilevamento della velocità e adattivo integrato
- Riduzione dei costi poiché non è necessario fornire un sistema di alimentazione complesso
- La potenza del laser emesso è conforme al livello di sicurezza per gli occhi umani Classe 1 IEC-60825
Descrizione
RPLiDAR S2 adotta la tecnologia di misurazione laser a tempo di volo e l'acquisizione e l'elaborazione ad alta velocità SLAMTEC, raggiungendo 32.000 azioni di misurazione al secondo.Il suo design di trasmissione di energia e segnale senza contatto supera le limitazioni di vita del lidar tradizionale per un uso stabile a lungo termine. Rispetto ad altre serie, S2 offre prestazioni di misurazione più stabili per obiettivi a lunga distanza, transizioni tra oggetti neri/bianchi e condizioni di forte illuminazione, consentendo una mappatura ideale all'interno di un raggio di misurazione di 30 m in ambienti interni ed esterni.
Specifiche
| Distanza di misurazione (oggetto bianco) | 30m |
| Distanza di misurazione (oggetto nero) | 10m |
| Frequenza di campionamento | 32kHz |
| Frequenza di scansione | 10Hz |
| Risoluzione angolare | 0.12° |
| Interfaccia di comunicazione | TTL UART |
| Velocità di comunicazione | 1M |
| Precisione di misurazione | ±5cm |
| Tensione di alimentazione | 5V |
| Ripple di tensione di alimentazione | 20-50mV |
| Corrente di avvio del sistema | 1500mA |
| Corrente di alimentazione (sleep) | 40mA (5V) |
| Corrente di alimentazione (lavoro) | 400mA (5V) |
| Voltaggio I/O di comunicazione | 3.3V |
| Intervallo di temperatura operativa | -10℃ a 50℃ |
| Peso | 190g |
Meccanico & Connettore
- Connettore: XH2.54-5P
- Pinout (colori dei fili): VCC (rosso), TX (giallo), RX (verde), MOTOCTL (blu), GND (nero)
Cosa è incluso
- Modulo RPLIDAR S2 (driver del motore PWM integrato) ×1
- Adattatore USB ×1
- Cavo Micro-USB ×1
- Cavo di alimentazione ×1
Applicazioni
- Posizionamento e mappatura simultanei universali (SLAM)
- Scansione ambientale e ricostruzione 3D
- Robot di servizio e settori industriali che richiedono operazioni a lungo termine
- Navigazione e posizionamento di robot per la cura/cleaning domestico
- Navigazione e posizionamento generale dei robot
- Posizionamento e rilevamento ostacoli di giocattoli intelligenti
Tabella di confronto
| Articolo | Intervallo di distanza | Risoluzione di misurazione | Risoluzione angolare | Frequenza di campionamento | Ambiente di lavoro |
|---|---|---|---|---|---|
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m-12m | <0.5 mm; <1% della distanza reale * | ≤1° | 2000-8000 Hz | Interno |
| RPLIDAR A2M6 | 0.2m–18m | <0.5 mm; <1% della distanza reale * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | Interno |
| RPLIDAR A2M8 | 0.15m-12m | <0.5 mm; <1% della distanza reale * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | Interno |
| RPLIDAR A3M1 | Oggetti bianchi: 25 m; Oggetti neri: 10 m | — | 0.225° | 16 kHz o 10 kHz | Interno & Esterno |
| RPLIDAR S1 | Oggetti bianchi: 40m; Oggetti neri: 10m | 3cm | 0.313°–0.587° | 9200 Hz | Interno &e Esterno |
| RPLIDAR S2 | Oggetti Bianchi: 30m; Oggetti Neri: 10m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | Interno &e Esterno |
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | — | &7000 HzInterno &e Esterno | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | — | 9200Hz | Interno &e Esterno |
Hub di Documentazione Slamtec Lidar
Certificazione
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CINA |
Nota
Si prega di scaricare la versione offline di RoboStudio durante il test: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Dettagli





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