Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore CD-14 è offerto in opzioni di rapporto di trasmissione 30, 50, 80 e 100 per applicazioni di robotica che includono bracci robotici, robot umanoidi, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. La selezione del rapporto modifica la coppia nominale a 2.000 r/min in ingresso, la coppia massima di avvio/arresto, la coppia di carico media, la coppia massima istantanea e il gioco. Tutte le opzioni elencate hanno una velocità massima di ingresso consentita di 8.500 rpm e una velocità media consentita di 3.500 rpm.
Caratteristiche
- Quattro rapporti di trasmissione selezionabili: 30, 50, 80 e 100.
- Velocità massima di ingresso consentita: 8.500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Velocità media consentita: 3.500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Momento d'inerzia: 0.021 (×10-4 kg·m²) per ogni rapporto elencato.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | CD-14 | CD-14 | CD-14 | CD-14 |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento torcentale nominale a 2.000 r/min di ingresso | 2.2 Nm | 3.7 Nm | 5.4 Nm | 5.4 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 10.2 Nm | 12 Nm | 16 Nm | 19 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 2.88 Nm | 4.8 Nm | 7.7 Nm | 7.7 Nm |
| Momento torcenti massimo istantaneo | 14.4 Nm | 24 Nm | 31 Nm | 31 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm |
| Velocità media consentita | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applicazioni
Utilizzare il CD-14 nei progetti di sistemi di movimento robotico dove è necessario un rapporto di trasmissione selezionato per abbinare la velocità di ingresso e i requisiti di coppia. Gli scenari di applicazione elencati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.
Download
SITO CD 14 Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO CD 14 Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Specifiche e Prestazioni

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto



Esempi di Applicazione
